實驗目的：改變「點燈大法」的執行地點，從NandFlash的Steppingstone轉到SDRAM中執行，藉此掌握存儲控制器的使用。
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201612/341119.htm實 驗環境及說明：恆頤S3C2410開發板H2410。H2410核心板擴展有64MB的SDRAM，用於設置程序堆棧和存放各種變量。SDRAM選用了兩 片三星公司的K4S561632(4M*16bit*4BANK)，兩片拼成32位數據寬度的SDRAM存儲系統，並映射到S3C2410的 SROM/SDRAM的BANK6，地址範圍是0x30000000~0x33FFFFFF。
實 驗思路：開發板上電啟動後，自動將NandFlash開始的4K數據複製到SRAM中，然後跳轉到0地址開始執行，然後初始化存儲控制器，把程序本身從 SRAM中複製到SDRAM中，最後跳轉到SDRAM中運行。故問題的關鍵是SDRAM的初始化，根據S3C2410的Datasheet，要使用 SDRAM，就需配置存儲控制器的13個寄存器。
知識掌握：SDRAM和13個存儲控制器的寄存器。
一、SDRAM：
CPU 提供了一組用於SDRAM的信號：SDRAM時鐘有效信號SCKE;SDRAM時鐘信號SCLK0/SCLK1;數據掩碼信號DQM0/DQM1 /DQM2/DQM3;SDRAM片選信號nGCS0(與nGCS6是同一引腳的兩個功能);SDRAM行地址選通脈衝信號nSRAS;SDRAM列地址 選通脈衝信號nSCAS;寫允許信號nWE(不是SDRAM專用的);
★SDRAM結構：SDRAM的內部是一個存儲陣列，檢索時先指定一個行，再指定一個列，就可以準確地找到所需要的單元格，這就是SDRAM尋址的基本原理;單元格被稱為存儲單元，表格就是邏輯BANK，SDRAM一般含有4個邏輯BANK。
★SDRAM 的訪問：SDRAM片選信號nGCS0有效;邏輯BANK選擇;對選中的晶片進行統一的行/列尋址;CPU會從32位的地址中自動分出 邏輯BANK選擇信號、行地址信號、列地址信號，然後先後發出行地址信號、列地址信號，邏輯BANK選擇信號在發出行地址信號的同時發出，並維持到列地址 信號結束;找到了存儲單元後，被選中的晶片就要進行統一的數據傳輸了。
二、存儲控制器的寄存器：
★BWSCON(Bus width & wait status control register，總線位寬和等待狀態控制寄存器):此寄存器用於配置BANK0~BANK7的位寬和狀態控制，每個BANK用4位來配置，分別是：
● ST(啟動/禁止SDRAM的數據掩碼引腳。對於SDRAM，此位置0;對於SRAM，此位置1)
● WS(是否使用存儲器的WAIT信號，通常置0為不使用)
● DW(兩位，設置位寬。此板子的SDRAM是32位，故將DW6設為10)
特 殊的是bit[2:1]，即DW0，設置BANK0的位寬，由板上的跳線決定，只讀的。其實只需將BANK6對應的4位設為0010即可，在此處 BWSCON先設置為0x02000000。SDRAM接BANK6對應的[27:24]位，同時注意BANK0比較特殊，如下圖所示：
'700')this.width='700';if(this.offsetHeight>'700')this.height='700';" src="http://www.arm79.com/attachment/Mon_1005/73_67_39515ea9d909f2c.jpg" onclick="if(this.width>=700) window.open('http://www.arm79.com/attachment/Mon_1005/73_67_39515ea9d909f2c.jpg');" border="0" width="700">
'700')this.width='700';if(this.offsetHeight>'700')this.height='700';" src="http://www.arm79.com/attachment/Mon_1005/73_67_03cf877c1a65f25.jpg" onclick="if(this.width>=700) window.open('http://www.arm79.com/attachment/Mon_1005/73_67_03cf877c1a65f25.jpg');" border="0" width="700">
★BANKCON0~BANKCON7： 用來分別配置8個BANK的時序等參數。SDRAM是映射到BANK6和BANK7上的(內存只能映射到這兩個BANK，具體映射多大的空間，可用 BANKSIZE寄存器設置)，所以只需參照SDRAM晶片的Datasheet配置好BANK6和BANK7，BANKCON0~BANKCON5使用 默認值0x00000700即可。對於BANKCON6和BANKCON7中的各個位的描述：
●MT(bit[16:15])：設置本BANK映射的物理內存是SRAM還是SDRAM，後面的低位就根據此MT的選擇而分開設置。本板子應置0b11，所以只需要再設置下面兩個參數
●Trcd(bit[3:2])：RAS to CAS delay(00=2 clocks,01=3 clocks,10=4 clocks)，推2410手冊上的薦值是0b01。我們PC的BIOS裡也可以調節的，應該玩過吧。
●SCAN(bit[1:0])：Column address number(00 = 8-bit，01 = 9-bit，10= 10-bit)，SDRAM列地址位數。查閱K4S561632晶片手冊得知此值是9，所以SCAN=0b01。如果使用其他型號的SDRAM，您需要查 看它的數據手冊來決定SCAN的取值：00-8位、01-9位、10-10位。綜合以上各值，BANKCON6~BANKCON7設為 0x00018005。
★REFRESH(刷新控制寄存器)：此寄存器的bit[23:11]可參考默認值，或自己根據經驗修改，這裡用 0x008e0000，關鍵是最後的Refresh Counter(簡稱R_CNT，bit[10:0])的設置，2410手冊上給出了公式計算方法。SDRAM手冊上「8192 refresh cycles/64ms」的描述，得到刷新周期為64ms/8192=7.8125us，結合公式，R_CNT=2^11 + 1 – 12 * 7.8125 = 1955。所以可得REFRESH=0x008e0000+1995=0x008e07a3。
●Trp([21:20])：設置為0即可。
●Tsrc([19：18])：設置默認值即可。
★BANKSIZE： 設置SDRAM的一些參數。位[7]=1：Enable burst operation(0=ARM核禁止突發傳輸，1=ARM核支持突發傳輸);位[5]=1：SDRAM power down mode enable(0=不使用SCKE信號令SDRAM進入省電模式，1=使用SCKE信號令SDRAM進入省電模式);位[4]=1：SCLK is active only during the access (recommended);位[2:1]=010：BANK6、BANK7對應的地址空間與BANK0-5不同。BANK0-5的地址空間都是固定的 128M，地址範圍是(x*128M)到(x+1)*128M-1，x表示0到5。但是BANK6-7的起始地址是可變的，您可以從S3C2410數據手 冊第5章"Table 5-1. BANK6-7 Addresses"中了解到BANK6-7的地址範圍與地址空間的關係。本開發板僅使用BANK6的64M空間，其中 BK76MAP(bit[2:0])配置BANK6/7映射的大小，可設置為010 = 128MB/128MB或001 = 64MB/64MB，只要比實際RAM大都行,多出來的空間程序會檢測出來，不會發生使用不存在的內存的情況(Bootloader和Linux內核都會 作內存檢測)。BANKSIZE=0x000000b2。
★MRSRB6、MRSRB7(Mode register set register BANK6/7，SDRAM模式設置寄存器)：可以修改的只有CL[6:4](CAS latency，000 = 1 clock, 010 = 2 clocks, 011=3 clocks)，其他的全部是固定的(fixed)，故值為0x00000030。SDRAM 不支持CL=1的情況，所以位[6:4]取值為010(CL=2)或011(CL=3)，開發板保守的值為0b11。
至此，13個存儲控制器的寄存器全部介紹完了，下面就可以配置各寄存器的值，完成SDRAM初始化，實現代碼複製到SDRAM中執行的操作(註：同樣的程序速度要比片內SRAM運行的慢)。
存儲控制器13個寄存器的設置值：
mem_cfg_val:
.long 0x02000000 @BWSCON;此處只用到BANK6對應的[27:24]，其它位沒理會，想理論上應該可以?
.long 0x00000700 @BANKCON0;BANKCON0~BANKCON5沒用到，使用默認值0x00000700
.long 0x00000700 @BANKCON1
.long 0x00000700 @BANKCON2
.long 0x00000700 @BANKCON3
.long 0x00000700 @BANKCON4
.long 0x00000700 @BANKCON5
.long 0x00018005 @BANKCON6
.long 0x00018005 @BANKCON7
.long 0x008e07a3 @REFRESH
.long 0x000000b1 @BANKSIZE
.long 0x00000030 @MRSRB6
.long 0x00000030 @MRSRB7
彙編過程主要代碼：
.equ MEM_CTL_BASE, 0x48000000 @ 定義存儲控制器寄存器基址
.equ SDRAM_BASE, 0x30000000 @ 定義SDRAM起始地址
.text
.global _start
_start:
bl disable_watch_dog @ 去關門餵狗
bl mem_control_setup @ 去設置存儲控制器
bl copy_steppingstone_to_sdram @ 複製代碼到SDRAM中
ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中繼續執行
on_sdram:
ldr sp, =0x34000000 @ 設置堆棧，執行C點燈代碼
bl main
halt_loop:
b halt_loop