火麟飛
超獸戰隊成員之一。玄易子的徒弟。擁有幻麟鎖，可進行幻麟武裝。和天羽、苗條俊，龍戩感情不錯。熱血、善良、瀟灑、自戀、陽光樂觀、愛耍嘴皮子更愛耍酷。喜歡天羽，卻經常被天羽的話傷到，平時給人的感覺有點輕浮不羈，但真正遇到事時卻很認真負責敢於承擔，一旦認為應該這麼做，就會堅持到底。從小和苗條俊長大。
武裝：幻麟武裝，超獸：幻麟獸—幻麟神。
天羽
天羽為第五平行宇宙的霸主冥王之女，在十萬年前聖戰初啟之時，由冥王託付給第一平行宇宙的玄易子代為照料，後加入超獸戰隊。由於自身歸屬地為冥界，天羽非常適合在黑洞和冥界作戰，異能量能達到0.2個黑洞。
比較冷靜，為他人著想。能在第一時間判斷事物的發展情況，並能及時的給出回應，外柔內剛，堅強獨立。做事認真負責，嚴於律己，比較大膽機智，比較好的應付突發情況。
武裝：鳳羽武裝，超獸：鳳羽獸—鳳羽神。
龍戩
冷靜、沉著，絕不蠻幹的技巧型戰士，擁有過人的智慧。冷傲的外表下有一顆善良的心，不輕易表達自己的真實情感、不善於表達自己的內心世界，但是很在乎夥伴。和火麟飛的感情不錯。是蠍子王的救命恩人，但十萬年後又親手殺了她。
武裝：龍戰武裝，超獸：龍戰獸——龍戰神。
苗條俊
超獸戰隊總指揮，超獸戰隊隊長。玄武飛船現任船長。自戀、總說自己很苗條，自認擁有超卓的指揮才能，卻沒人買帳。一開始膽小怕事，導致指揮作戰時常常出現一些低級錯誤，但後來慢慢成長起來，最終帶領超獸戰士化險為夷。雖然毫無戰鬥力，卻擁有全宇宙獨一無二其的能力，就是通過體內的異能量產生蟲洞而穿梭於過去未來，在關鍵時候起到決定性作用。
武裝：穿山甲武裝，超獸：穿山甲超獸。
泰雷
心地善良，敦厚老實，有著旁人不能理解的執著。從一開始甘心認命做奴隸，到感悟出自己要走的正確之路，思想有了整個升華。 擁有很強的正義感，堅信自由是每個人都應擁有的。
武裝：雷象武裝，超獸：雷象獸—雷象神。
夜凌雲
原來是冥王座下四大護法之一（排名第二），後來加入超獸戰隊。冷漠無情，擁有接近完美的思想理念，軍隊紀律性高，對人對己的要求極度嚴格。對自己的信念堅信不移，不輕易為人所動，擁有絕對的威嚴，心狠手辣卻不嗜血，是一個很有智慧的危險人物。對待敵人或我方都會把公平放在第一位。在由自己毀滅了雲蝠軍團後明白了強弱的互相轉換性，並不再追求絕對的強者，防禦力在七大平行宇宙無人能敵。
武裝：雲蝠武裝，超獸：雲蝠獸—雲蝠神—雲蝠盾。
風耀
沉穩能幹，驍勇善戰，具有領袖風範，屬於智勇雙全型戰士。性情嚴肅認真，一生為榮譽而戰，不懂他的人都以為他冷酷無情，其實他也是外冷內熱。十萬年前穩重，寬容，對他人總能以禮相待，但自從妹妹風影被自己錯手殺死以後，變得衝動，暴躁，與冥王、冥界有著無法抹去的深仇大恨，因為他認為，如果不是冥王，他妹妹也不會死去（後不再仇恨）。是雪皇座下的精英戰士，同時也是七大平行宇宙中最強的戰士（戰神），最愛自己的妹妹（風影）。
武裝：白虎武裝，超獸：虎嘯獸——虎嘯神。
風影
一出生就有一副與白虎族人格格不入的黑頭髮和臉上長著圖騰模樣的胎記，備受族人的歧視，使她性格很叛逆，並崇尚暴力，桀驁不馴，好勝心極強，堅強、勇敢，不願任人擺布、欺負，有很強的是親情觀念。先前死於哥哥手中，後被火麟飛回十萬年前救下，並加入超獸戰隊。
武裝：狂豹武裝（異能鎖是十萬年前冥王送給風影的），超獸：狂豹獸——狂豹神。