《超級機器人大戰L》公布了本作的原創人物角色，這次所公開的原創人物主人公的插畫大圖設定和機器人設定也得到了公開。本次《超級機器人大戰L》除了在製作上採用了新製作人宇田步以外，主人公系列的人設也採用了新的插畫家「Chiyoko」所擔任。
主人公「南雲一鷹」
15歲初中3年級學生，曾因過去所爆發的巨神戰爭而失去了雙親，被古萊夫博士認領為繼承人，因為某個事件為契機，而乘坐了機器人「拉修伯德」。
女主人公「AL-3 Alice」（人造人類）
一鷹的拍檔愛麗斯不是人類，而是古萊夫博士製造的家用人造人，由於思考程序是以家務活為主，因此對戰鬥抱有成見和疑惑。
發明家博士「クラール・グライフ」
博士很喜歡弄一些古怪的發明品，而且很喜歡向孩子們披露，是個大怪人，性格開朗而又頑固。