明朝是中國歷史上得位最正的王朝，和尚皇帝，放牛將軍，北驅蒙古，君王死戰。從立國到最後覆滅，沒有屈躬屈膝，從不和親，可謂天子守國門，君王死社稷。
但是，明朝的武將名氣遠不及漢唐，因為宋朝之後，中華文明趨向於保守，開疆拓土越來越少，再加上明朝採取抑制武將的政策，使武將在朝廷中的地位不高。但明朝以武立國，較宋朝而言，對待武將還是要強上許多，有許多武將世家與大明共始終，薛祿便是其中一位。
薛祿原叫薛六，從名字中看出，他也是貧寒人家出身。據說，薛祿出生時，有成群的喜鵲為其遮雨，這個傳說的真假不論，只能證明天將降大任於薛祿。畢竟在古人的世界觀，經常對一些王侯將相出生時的異象來詮釋天意。
不過，作為武將，薛祿沒有趕上好時代。當時的朱元璋已推翻元帝國，建立大明，正是大力搞經濟建設的時候，沒有太多心思放在對外戰爭上。
再加上明軍的一幹老將，如徐達、湯和，又有藍玉、沐英一般的新銳將星，明朝周邊又沒有一個能打的。看起來，窮人靠軍功來實現階層飛躍的道路，已經不通了。
有夢想，只要堅持，沒準就會成功呢，薛祿完美地應證了這一點。剛剛成年的薛祿，不願意一輩子種地，一跺腳跑到北京當兵。那時候，北京是防禦北元的前線，經常會有戰爭，朱元璋的第四個兒子朱棣駐守在那裡。沒想到薛祿這一跑，跑出了一個大明名將。
當時的朱棣只是一個藩王，一心保衛國家的北疆，沒想到帝國內部發生了巨大變故。朱元璋去世後，偌大的大明江山落在了年輕的朱允炆手上。
年輕皇帝上位後的第一件大事就是削藩，不論是朱棣是被逼無奈，還是早有預謀，反正他造反了。作為燕王的親兵，薛祿只好跟著一起造反。小人物的悲哀可能就在於，自己沒得選。
更沒想到的是，命運的轉折來得就是這麼快。在真定之戰中，朝廷大軍派出十幾萬大軍，而燕王手上只有幾萬人馬。雖然人數不佔優勢，但是燕王的部隊長期與蒙古作戰，騎兵精銳，擅長突襲。
戰鬥一開始，燕王用步兵吸引朝廷大軍，然後派出騎兵包抄敵人後路。由於燕王騎兵的強大突擊力，朝廷大軍大敗而虧輸。薛祿在這次戰鬥中，英勇無畏，活捉了敵軍的二號人物李堅。
一戰成名後，薛祿受到朱棣的賞識，被提拔為一名中級指揮官。雖然升官了，但是在那個時代，像薛祿這樣的中級軍官也是需要衝鋒陷陣，戰死率極高，甚至朱棣自己都是一個打仗不要命的主，他的部將更是個個都是拼命三郎。
薛祿逢戰必先，英勇殺敵，兩度救下朱棣的性命。第一次在東昌城，朱棣輕敵被朝廷大軍圍困。萬分危急時刻，薛祿率僅剩的數十名騎兵殺入敵陣，把自己的戰馬讓給朱棣，才使朱棣衝出重圍。
還有一次是攻打濟南時，守將詐降，誘騙朱棣進城，打算用鐵閘門砸死他。幸虧薛祿眼明手快，及時拉開朱棣，才避開鐵門。然後他冒著生命危險，拼死護衛，終於保得朱棣化險為夷。
薛祿不僅武力超群，還很幸運。有一次，雙方對仗，他不幸被敵軍抓住。沒想到，綁他的繩子突然鬆掉，他藉機逃脫，真是受幸運女神的眷顧。
朱棣發動靖難之役，順利上位，自然對薛祿進行封賞，將其提拔為將軍，這一刻也是他人生的一次重大轉折點。後來的朱棣五伐蒙古，薛祿依然像靖難時一樣，充當先鋒官，護衛朱棣左右。
五次徵北，讓蒙古遠循漠北，而薛祿被封為右都督，成為百萬明軍的第二號將領。後來，朱棣又封薛祿為世襲的陽武侯。永樂一朝，薛祿鞠躬盡瘁，被朝廷追封為鄞國公。
他的後人繼續為大明盡忠，戰死沙場。他的兒子薛詵，戰死於麓川之役中；孫子薛琮參加北京保衛戰，協助于謙力纜狂瀾，保住大明江山。最後一代陽武侯薛濂，於李自成進攻北京城時戰死，至此薛家總共八代人，為大明流盡最後一滴血。