秦始皇統一中國後，為進一步鞏固自己的統治，「兼收六國車旗服御」,創立了各種制度，其中也包括衣冠服制，但秦代時間短暫，文獻和考古資料都比較缺乏，因此，對其服制我們目前只能籠統地知道其服色尚黑。皇帝郊祀之服都為「玄衣絳裳」,即黑色上衣，紅色下裙。除通天冠外，周代的其他冠冕盡行廢除。百官的冠服，主要有高山冠，法冠和武冠三大種，衣服均為深衣。從皇帝至各級官員，均佩長劍和綬，並以綬的顏色來區別等級.
西漢建立後，基本沿襲秦制。到漢武帝時，由於改水德為土德，服色改為尚費。東漢永平年間，又下令根據《周官》、《禮記》、《尚書》等文獻，重新制定了衣冠禮制。
按照這套制度，冠帽和佩綬是漢代區分等級地位的主要標誌。漢代男子貴賤通用的基本首服是巾幘，巾憤主要有介幘和平巾幘兩種，但其具體式樣和顏色，又據人的身份，地位、職業、年齡的不同而有區別。如皇帝和各級官員的巾幘隨其服色，文官和武官的巾幘式樣也有所不同，文官主要戴介幘，武官則戴平巾幘。群吏和僕役春天要戴綠幘，武吏則帶赤幘，未成年的小童戴無屋幘等等。冠帽只有官員才能使用，通常是戴在巾贛之上。冠帽的種類主要有冕冠、長冠、委貌冠、皮弁冠、爵弁冠、通天冠、遠遊冠，高山冠、進賢冠、法冠、武冠、建華冠、方山冠、巧士冠.卻非冠、卻敵冠樊噲冠、衛士冠、鶥冠等。
其中除長冠之外，大多出於周禮。這些冠各有不同的使用場合，如冕冠、長冠、委貌冠、皮弁冠分別為行郊社祭祀之禮時使用的；道天冠為朝服：遠遊冠為諸王之服；高山冠為謁者之服；進賢冠為儒者之服，法冠為侍御史、延尉之服；武鶚為武官之服；卻非冠為宮殿門吏僕射之服；卻敵冠為衛士之服；爵弁冠和建華冠為舞樂人祭祀之服等等。
但是，僅憑冠帽還不能把官位的高低尊卑區分得十分嚴格，為了彌補這個不足，漢代又制定了佩綬制度，佩綬是由秦制發展而來的。「縵」,指官印上的絛帶，又稱「印綬」。印綬的顏色和長度標誌著佩級人的地位和官階，如皇帝佩黃赤綬，長2丈9尺9寸；諸侯王佩赤綬，長2丈1尺；公侯將軍佩紫綬，長1丈7尺；九卿中2000石以上官員佩青綬，長1丈7尺； 600石以上佩黑綬，長1丈6尺；200石以上佩黃綬，長1丈5尺等等。
順便提及，漢代這種等級制度在死人的殮服上也有規定。如皇帝和貴族死後要穿「玉衣」(又稱玉匣)入葬。玉衣的外觀和人體一樣，分為頭部、上衣、褲筒、手套和鞋5部分，是把許多四角穿孔的小玉片用金絲或銀絲、銅絲編綴起來做成的，分別稱為「金縷玉衣」、「銀縷玉衣」、「銅縷玉衣」。據《續漢書●禮儀志》載，一般是皇帝用金縷，諸侯王和始封的列侯用銀縷，其它則用銅縷。但從出土的情況來看，西漢似乎都用金縷，東漢才有金縷、銀縷、銅縷之分。近幾十年來，漢墓中發現的這種玉衣已在10件以上；其中年代最早的是河北滿城中山靖王劉勝及其妻竇綰的2件⑨。據復原，劉勝的金縷玉衣共用玉片2498片，金絲重1100克；竇綰的共用玉片2160片，金絲重700克。其製作所費人力和物力都是十分驚人的。
袍服是漢代一般人的常服。式樣主要有兩種： 一種為直裾袍服；一種沿用戰國時的曲裾式。如長沙馬王堆漢墓出土的曲裙式袍服，無扣，衣襟從腋部向後旋繞，腰間束絲帶。衣服寬博，大袖，領和袖處有皂色緣邊四。直裾式袍服從西漢中後期起流行。這兩種式樣，男女皆通用。
袍服有單、夾、棉三種，於不同季節穿著。在長沙馬王堆漢墓出土大量服裝中，三種俱全。
袍服不僅中原地區流行，邊遠地區少數民族也穿用。如新疆民豐、尼雅的東漢墓中，有繡著「萬世如意」字樣的錦袍。
漢代勞動者，男子多服短衣短褲。如司馬相如與卓文君開小酒店時，司馬衣「犢鼻輝」圓，即短褲。新疆羅布泊漢代烽火臺遺址曾出土麻織物純素短褲，長68釐米，腰圍59釐米，襠高40釐米。漢代重農輕商，規定賈人不得衣錦繡、綺、轂，綈等絲織物，只能著葛麻織物。但商人隨著其財力的增加，其衣著逐慚打破漢初規定，不僅本人穿著美麗的錦衣，就連其童僕也穿眷繡衣和絲腰。古代天子用的黼繡之服，議代富人大賈已可用之被牆。
漢代男女鞋的武樣沒有嚴格區別。男子多方頭，好多圓頭，但又可通用。在日常生活中貴族著絲屨，可不隨衣色。北方因天氣寒冷，多穿皮靴，而南方氣溫高，溼潤，多著草鞋。古代的鞋因用料不同，其名也各異，履者以麻，屨者以絲，提者以草，皮者名靴。
襪在漢代稱為角襪。襪高一尺餘，上有帶子，穿時可以束緊口，防止脫退。湖南馬王堆漢墓中曾出土有鞋和襪。鞋為青絲便鞋，前端昂起兩個小尖角。襪為短統，用組製成，襪口有帶子二條。湖北江陵鳳凰山出土船形方履。新疆羅布泊漢烽火臺遺址出土青履，是以麻線編織而成，前較後稍寬，口作舶圓形，以皮為緣飾，以毛線縫製。口染蘭色，鞋頭染青色，頗為堅固耐用。
由於與國外和邊疆少數民族交流增多，漢代各民族間的衣著也經常互相模仿。漢靈帝就很喜愛胡服。內地出土的一些漢代畫像磚石上，也常見到椎髻或戴尖椎形氈帽，著窄袖、齊膝短衣者，或厚衣皮靴者。
漢代貴族婦女的首飾有步搖、巒珥、華勝、採勝.撼(大長簪)等，並以搪的長短米區別等級。由於頭上的首飾太多，非真發所能承受，故用假髯，漢代稱之為「大手髻」。長沙馬王堆漢墓出土的奩盒中就有假髻圖。
貴族女子常服為襦裙。馬王堆漢墓曾出土有四幅拼合而成的上窄下寬的裙子。此外有桂袍，也是宴居之服，為斜裁的袍服，將上闊下俠之斜幅垂於衣旁成為裝飾。由於衣襟曲轉盤繞，形成兩個上廣下狹的刀圭狀，故名裡袍。河南畫像石中的女子插花持燈臺圖中，女子的服裝即為桂袍。
勞動婦女的衣著通常都比較簡單，無首飾。為勞動方便，常是短衣長褲。遼寧遼陽三道壕漢墓璧畫，有二人用木架抬水，一人在井邊以轆轤汲水，衣著即如此。--般女子的髮型多為露髯，不加飾。頭髮中分，平梳、向後作綰、垂髻於腦後。貴族女子則好高髻，漢代女子已有面部化妝，除濃妝談抹外，還有奇妝。如東漢植帝盱，大將軍梁冀妻韓壽，自創一種悲啼妝，細八字眉，梳墮馬髯，自行折腰步，齲齒笑，世謂之愁眉泣妝，與流行的寬眉高醫相逆。