受益於工業機器人的發展帶動，作為末端執行器的夾爪市場逐漸被外界關注，過去很長的一段時間內，氣動夾爪一直是整個工業自動化的「必需品」，該領域誕生了眾多的國際巨頭廠商，如SMC、SCHUNK、Festo、Parker等。
經過測算，全球製造業每年消耗掉模塊化夾爪數量超過3000萬個，其中氣動夾爪市場規模已經達到千億元的級別，但是需要承認的是，在氣動夾爪領域，國產與外資相比差距甚大，國產品牌的銷量佔比不足10%，全球氣動夾爪TOP20公司中沒有一家中國大陸企業。
可以說，在氣動夾爪領域，外資佔據絕對主導地位。
全球氣動夾爪銷量TOP20企業
素材來源：公開資料，GGII整理
相比於氣動夾爪，電動夾爪起步要晚得多。電動夾爪的興起很大程度是受到以協作機器人為代表的柔性化生產工具發展的帶動，經過數年的發展，電動夾爪的應用邊界逐漸擴展，從機器人逐步延伸到工業自動化領域，新進廠商逐年增加。
從市場結構來看，目前氣動夾爪依然佔據絕大部分市場份額，中國市場標準化氣動夾爪佔比超過90%，電動夾爪佔比僅為3%左右；海外市場標準化氣動夾爪佔比超過70%，電動夾爪佔比接近18%。相比之下，國內市場電動夾爪的市場空間更加廣闊。
一方面，以協作機器人為代表的增量市場持續放量，將對電動夾爪形成較強的需求拉力；另一方面，以工業自動化為代表的存量市場，眾多場景逐漸衍生出電動夾爪替代氣動夾爪的新機會。
從市場規模及增速來看，2019年全球標準化電動夾爪市場規模約為13.5億元（約1.93億美元），其中中國市場約2億元左右，過去三年的市場增速均在20%以上。
從產品形態來看，電動夾爪具備較強的適應性與延展性，產品形態較為豐富，從二指到三指，再到多指均有覆蓋，從目前的產品更新迭代頻率來看，針對不同的應用場景，各家廠商每年均會推出相應的新產品，並且每年的新品數量均在2款以上，以滿足下遊日益增長的個性化需求。從這個層面上看，電動夾爪市場是充滿活力的。
總體來看，中國電動夾爪市場熱度逐年提升，新進廠商持續增加，同時，電動夾爪產品形態日益豐富，眾多產業要素持續向好，電動夾爪開始進入發展快車道，潛力初顯。
2020年高工機器人產業研究所(GGII)通過對中國電動夾爪品牌企業的梳理調研，綜合考量企業在產品技術、專利布局、資本實力、市場銷量、產品服務、渠道布局等方面的進步與提升，評選出2020年中國市場電動夾爪年度成長品牌榜單TOP15，其中涵蓋內資與外資的相關廠商，旨在提升行業對電動夾爪市場的認知，鑑於當前中國市場電動夾爪市場尚處於起步階段，各廠商之間的差距尚未真正形成，此次榜單排名不分先後順序。
從具體廠商來看，中國市場電動夾爪廠商普遍還處於市場化的初期階段，規模普遍較小，尚未出現營收規模達到5000萬元的廠商。在電動夾爪領域，內資廠商與外資廠商並未呈現出較大的差距，部分國產廠商通過技術層面的創新與產品的持續優化，已經獲得部分下遊客戶的認可，如慧靈科技、增廣智能與大寰機器人等，逐步進入發展快車道。
同時，以鈞舵機器人和知行機器人為代表的「新勢力」正快速成長，產品系列日益豐富，同時已持續獲得資本的注入，市場化布局已經取得階段性成果。如知行機器人已針對釀酒行業開發出負載50kg的電爪產品，並已經形成批量出貨；鈞舵機器人的產品系列不斷擴展與豐富，涵蓋兩指、三指及自適應產品系列，並已與多個核心客戶達成合作意向。預計2021年電動夾爪產品將會持續的落地開花結果。
2020中國電動夾爪市場年度成長品牌榜單—國產品牌TOP8
（排名不分先後，以下按企業成立時間排序）
資料來源：高工機器人產業研究所（GGII）
從榜單中可以看出，2015年之後，中國湧現出一批電動夾爪為主營產品的企業，這預示著電動夾爪迎來了市場蓬勃發展的黃金時代。
外資廠商主要以傳統夾爪巨頭為主，其中以SMC、SCHUNK、Festo為典型代表，此外，以Robotiq、OnRobot為代表的新興廠商近年來依託協作機器人市場，在中國亦取得較快發展，在協作機器人領域具有一定的市場份額。
2020中國電動夾爪市場年度成長品牌榜單—外資品牌TOP7
（排名不分先後，以下按國家排序）
資料來源：高工機器人產業研究所（GGII）
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