20款豐田埃爾法的長寬高分別為4915/1850/1950mm，車身高度超過1.9米，軸距達到3000mm，在這一級別車型中開創了新的紀錄，它通過飽滿有力，恢宏大氣的車身設計以及低重心寬車體的布局來實現「恢宏大氣，尊貴而不失動感」的設計目標，從旁邊面看更為圓滑，也將流線外型表達的淋漓精緻。
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20款豐田埃爾法從旁邊面看更為圓滑，也將流線外型表達的淋漓精緻，具有三角狀前窗與平行四邊形後窗，成為車側格外的幾許調配，可主動敞開的車側滑門是一大亮點，不管開門仍是關門，只需輕輕拉動把手就可以完結，相對別的MPV車型這樣的人性化規劃為埃爾法增色很多，豐田埃爾法具有超越3米的車廂長度和1.35米的車內高，前臉外型規劃共同魅力，極具力氣感很強，前大燈的全體外型也變得更為鋒利也明顯透徹。
20款埃爾法2.5中控方面，它整體中控臺的造型是主打簡潔大氣的，但是在豪華感上面卻絲毫沒有缺失，依然是採用了水木紋的飾板進行裝飾，並且在中控臺這裡大面積採用了軟質的搪塑進行包裹，還有一個皮質的材質進行覆蓋，包括它的方向盤也是採用了皮質加上木紋飾板進行包裹的，握感還是非常充實的，手感非常不錯，前排是液晶儀表加上機械指針的儀表組合，中間可以顯示導航以及多媒體的信息，色彩是比較鮮明，所以在一定程度上它的顯示效果還是非常細膩的，中間8英寸的觸控液晶屏，但是好在它的裡面配備的一些基本多媒體信息還是非常全面的，有一點就是沒有手機互聯功能。
第二排是埃爾法的精華所在，但新款的第二排變動非常小，只增加了一項功能，就是後排座椅滑動時，增加了電動微調功能，就是你扣一下座椅移動的把手，它就會進行一個小幅度的滑動，再扣一下，它就再滑動一下。這樣微調起來就很方便，不會一不小心滑大了。當然，如果你要大幅度滑動的話，只要一直扣著把手就行，仍然很便捷
2020款埃爾法雙擎搭載的2AR-FXE 2.5L 117馬力L4發動機，最大功率86KW，最大扭矩198N·M，電動機則為前置+後置雙電機，總功率155kW，總扭矩409Nm，匹配了一臺E-CVT無級變速箱，並且可滿足國6排放標準。底盤懸架則為前麥弗遜式，後雙叉臂式獨立懸架，驅動方式為前置四驅。這也是2019款豐田威爾法雙擎與老款埃爾法的主要區別，雙擎動力系統的加入雙擎混動進一步提升了行駛的平順性以及乘坐舒適性，為車內乘員提供更加靜謐的乘坐環境，這正是商務車所需要的。
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