AI+VSLAM視覺技術 瑞芯微助力第四代掃地機器人升級

2021-01-20 站長之家
AI+VSLAM視覺技術 瑞芯微助力第四代掃地機器人升級

  日前,瑞芯微Rockchip向業界發布四款「AI人工智慧掃地機器人」晶片級解決方案:RK3399、RV1108、RK3326、及RK3308,支持從AI到VSLAM及雷射導航等功能,全面覆蓋從高端到入門級別掃地機器人產品,並實現快速量產,突破傳統行業瓶頸,助力第四代AI人工智慧掃地機器人定位導航的標準定義及升級。

        近年掃地機器人行業發展迅速,經隨機式、規劃式、導航式三代發展,目前仍需較多人工幹預操作,交互方式、智能規劃、硬體能耗等痛點無法解決,瑞芯微發布旗下四款基於Linux系統的晶片級整體解決方案,可助力行業升級,高效解決產品痛點。

        其中,旗艦級RK3399 晶片採用AI+VSLAM定位導航技術,RV1108 及RK3326 支持VSLAM圖像視覺定位導航技術,RK3308 可實現主流雷射導航技術。

【旗艦芯RK3399特點:AI+圖像識別+VSLAM定位導航技術

        瑞芯微基於RK3399 晶片發布AI+VSLAM定位導航技術,可讓掃地機器人導航技術直接跨入第四代,真正實現行業AI人工智慧化,配合圖像識別、大數據、深度學習、智能算法,將AI人工智慧與掃地機器人完美融合。

        採用第四代導航技術的RK3399 在CPU/GPU晶片上,基於視覺識別技術和AI算法,打破原有VSLAM技術對光線條件依賴的局限,不僅可應用於弱光、弱紋理、強光等光線複雜室內場景,更可智能識別室內百種圖像物體、分類記錄、視覺測距和避障,規劃最佳清掃路徑。在人機對話,語音交互方面,支持多麥陣列、遠場語音控制,掃地、拖地都可通過語音控制完成,並且可支持雙目視覺算法。

【主流RV1108、RK3326、RK3308 】

RV1108、RK3326 特點:VSLAM圖像視覺定位導航技術

RK3308 特點:雷射SLAM定位導航技術

        本次發布的RV1108 及RK3326 晶片級整體解決方案,均具備VSLAM圖像視覺定位導航技術,雖然這兩大導航技術已經應用成熟,但瑞芯微全新方案在硬體性能上卻更具優勢,為滿足不同客戶研發需求,兩類晶片方案在VSLAM算法的實現方式做了區分:

        RV1108 可支持在DSP上實現VSLAM算法,內置8M ISP,可同時支持3D相機,對於使用VSLAM定位導航技術的客戶而言,可以適應更複雜的使用場景;支持MIPI CSI接口,選擇Camera Sensor模組的範圍更廣。

        RK3326 可支持VSLAM算法在CPU/GPU端的技術實現,RK3326 的GPU 採用G31,可支持Full profile           OpenCL2.0,可快速在GPU上實現VSLAM算法,CPU+GPU協同工作,可以發揮更好的性能。

        RK3308 可實現主流掃地機器人的雷射導航技術,採用64-bit Cortex A35 架構,相較同類採用40nm Cortex A7 方案,瑞芯方案均採用28nm工藝的性能更高、功耗更低的新處理器,可有效解決晶片發熱問題,對於內置電池的掃地機器而言尤為重要。

【瑞芯微第四代掃地機器人 五大技術優勢總結】

在技術看點上,相較傳統掃地機器人解決方案,瑞芯微四大解決方案均具備以下優勢特性:

1、支持AI深度學習;

2、優越的系統綜合性能;

3、具備智能語音交互系統,支持語音控制;

4、針對性系統優化,< 2 秒快速開機;

5、彈性硬體方案定製設計,性價比更高;

【創新設計 硬體彈性設計

        瑞芯微在掃地機器人生態上,擁有很多算法合作夥伴以及ODM/OEM客戶,涵蓋了雷射,VSLAM,AI等方向,可實現快速量產。針對行業客戶不同的產品創新需求,瑞芯微還對四大掃地機器人解決方案進行了硬體彈性設計。在周邊料件上,RK3399、RV1108、RK3326、RK3308 可為DDR/WIFI/BT/Camera/Nand Flash/EMMC等關鍵元器件提供更為廣泛的支持列表。對合作夥伴而言,將極大提升市場競爭力。

        在快速增長的行業背景下,瑞芯微憑藉在人工智慧、圖像視覺、晶片技術積累,首次發布的解決方案相較傳統產品極具顛覆性。與全新物聯網(IoT)、人工智慧等技術結合,將使白電市場在有限改變中獲得了更多突破的機會。

        嵌入智能技術的家電不僅成市場化趨勢,對於當前的家電產品智能化轉型升級來說,依託用戶的生活場景、商務場景,打造家電的人工智慧解決方案是大勢所趨,也將更符合人工智慧與物聯網時代特性。

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