機器人行進磕磕碰碰?路領用雙目視覺SLAM解決機器人避障問題

【獵雲網（微信號：ilieyun）深圳】10月30日報導（文/鍾鍾）

即時定位與地圖構建SLAM(Simultaneous Lo.alization and Mapping)是當前火熱的智慧機器人研究領域的一個基礎,是這些機器人能夠完成自主導航的關鍵問題。我們所知道的無人機，智慧機器人以及無人駕駛領域當中的壁障或路徑規劃等都基於此。當我們在聊SLAM時，不可避免談到傳感器。傳感器分為兩大類，一類是獵雲網曾報導過的速騰聚創所研究的雷射雷達類，另一類為視覺，視覺下又有兩類，分別是單目和雙目。以上傳感器各有利弊。

雷射雷達SLAM的優點是測量距離遠，精度高，速度快，但價格昂貴，目前階段來說主要應用在無人駕駛領域；而視覺方式主要有功耗低、體積小、信息量豐富等優勢，路領軟體的創始人何清濤告訴筆者，在充分研究了市場需求的情況下，路領軟體認為雙目視覺SLAM是目前比較容易進行場景應用的解決方案，比如特斯拉的感知系統使用的就是視覺方式。

通過組合兩顆攝像頭來模仿人的雙眼視覺，基於計算機視覺原理重構出場景的三維幾何信息，基於此可進行自主導航定位以及對目標的識別定位。其應用包括移動機器人，無人機，增強現實AR（Augmented Reality），三維的建模等諸多領域，路領軟體選擇的應用場景是移動機器人的自主行走、自主避障及AR的環境建模。

路領軟體的聯合創始人凌先生畢業於西北工業大學，在讀研究生時就已經深入研究過SLAM這塊、而另一位聯合創始人兼CTO高博士同樣有著多年的SLAM研究經驗、是上交大博士後。專業背景和切入點的明確使得路領軟體剛進入該領域便迅速獲得首筆訂單，項目於5月份正式上線，9月份開始盈利。

路領軟體成立於2014年，之後一直專注於圖像處理技術領域，針對的主要是C端的客戶，還曾於今年3月份拿到一筆千萬級的採購大單。被問到為何轉做雙目視覺SLAM時，何清濤表示，C端市場變化太大的同時生產供應鏈也出現了問題，不得不尋找其他生存機會，再加上當時陸陸續續有客戶和路領軟體提起對於雙目視覺SLAM方案的需求，何清濤因此開始研究這一領域，發現了這一市場前景的廣闊。

最後，何清濤表示希望通過模塊化、晶片化的方式將成本再次降低。

據悉，路領軟體已於2015年9月份完成微遊匯100萬的種子輪，目前正在洽談天使輪。

 

 

產品：路領軟體
公司：深圳市路領軟體技術有限公司
網址：http://www.rulane.com

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