從1553年到現在，英國一共有六位女王。她們是瑪麗一世、伊莉莎白一世、瑪麗二世、安妮女王、維多利亞女王和伊莉莎白二世。除了瑪麗一世和瑪麗二世是通過打仗得了王位，其它女王都是順利繼位，得國容易。
而英國有一位公主，她是國王唯一的女兒，國王也沒有侄子，她應該繼承王位當女王，可事實上她沒有能繼承王位，但她的努力讓她的兒子繼承了王位，成了英國的國王。她就是英國國王亨利一世的女兒瑪蒂爾達公主。
英國國王亨利一世只有一兒一女。兒子是王儲威廉，女兒就是瑪蒂爾達公主。1114年，在瑪蒂爾達公主才是一個十二歲的少女，她就被父親嫁給德國國王兼羅馬帝國皇帝亨利五世，年幼的瑪蒂爾達公主就成為了皇后。
亨利五世比瑪蒂爾達公主大很多歲，1125年，亨利五世駕崩了，他和瑪蒂爾達公主並沒有子女，王位自然由其它王族繼承，歐洲王國沒有太后這個職務，國王皇帝一駕崩，王后就可以改嫁，不改嫁王宮裡也沒有她的位置，只能回娘家。
於是瑪蒂爾達公主就回娘家了，這時她才二十三歲，又回到了英國。而她的哥哥王儲威廉坐船時不幸溺水身亡，她的父親英王亨利一世宣布她為王位繼承人，還給她嫁給了安茹伯爵戈德弗魯瓦五世。
安茹伯爵才十六歲，相貌俊美，是當時有名的美男子，可是瑪蒂爾達公主不喜歡她漂亮的小丈夫，她心裡還是身份地位重要，她本來是德國皇后，現在成了伯爵夫人，這令她很不情願，後來她一生都聲稱自己是英國公主、德國皇后，根本不願稱自己為安茹伯爵夫人。
雖然瑪蒂爾達公主不喜歡安茹伯爵，可是她還是和安茹伯爵生了兩位王子。1135年，英王亨利一世駕崩了，原該瑪蒂爾達公主繼位當女王，可是英王亨利一世的外甥史蒂芬在溫切斯特支持者的擁護中加冕為王。
而瑪蒂爾達公主此時還在數百裡的法國，當她知道表兄史蒂芬已得到了部分強大貴族的支持而當上英國國王，她勃然大怒，一定要奪回屬於自己的王位。
1138年，大權在握的格羅斯特貴族羅伯特倒戈，公開聲明支持瑪蒂爾達，接著英國內戰全面爆發。1141年，瑪蒂爾達打敗了史蒂芬並囚禁了他。
1142年，正當瑪蒂爾達公主開始為加冕禮做準備之時，她的擁護者再次倒戈，導致她被捕，但是吉人天相的她偷偷逃走了。最終還是史蒂芬贏得了王位。
()史蒂芬得位不正，如果說女兒不能繼承父親的王位，可史蒂芬這個外甥憑什麼繼承？瑪蒂爾達公主是有兒子的，1153年，瑪蒂爾達的兒子--安茹伯爵亨利率領兵馬將士在英格蘭登陸，一定要奪回屬於他母親的王位。
經過幾場戰役，誰也打不贏誰，安茹伯爵亨利和史蒂芬達成協議，史蒂芬繼續擔任國王，等他駕崩後由亨利繼承王位。
安茹伯爵亨利很幸運，就在第二年，也就是1154年，史蒂芬病故了，安茹伯爵亨利即位，是為亨利二世，金雀花王朝開始。而瑪蒂爾達公主已經是一個四十二歲的中年婦女了。
亨利二世對母親瑪蒂爾達公主極為孝順，當時的人都說，要說孝順，只有亨利二世是第一，沒有人比亨利二世更孝順。
現在的公主當女王很容易，可是當年瑪蒂爾達公主想當女王竟然那樣難，最終她還是失敗了，但是她為兒子爭得了英國王位。