在用stm32的模擬iic讀取mpu6050時發現讀whoami寄存器為0xd1,而正確的值應該為0x68,導致這個問題基本上有以下幾個原因:
1、如果是杜邦線連接,線太長且線質量不好會導致這個問題;
2、上拉電阻不合適,上拉電阻不合適的話會導致iic兩根線上的波形不好;
3、gpio的輸出模式不對,推輓輸出可以改為浮空輸出。
4、波形不好
解決辦法:
更換短而質量好的線;
選擇手冊推薦的上拉電阻;
gpio改為浮空輸出,作為i2c的gpio必須為這種模式;
調整時序,是波形符合要求
我遇到的是情況1,換了兩根線好了。
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