出木衫跟靜香某天因為聊歷史的故事聊得十分開心，他們聊的源平合戰的話題。靜香因為出木衫的淵博聽得十分入迷。在旁邊的大雄即聽不懂，也不感興趣。於是匆匆的把靜香帶回了自己的房間，可見靜香還是很給大雄面子的，一般人這種情況不會隨便走的吧，真羨慕大雄啊。
接著因為哆啦A夢的馬竹道具作怪，把大雄跟靜香還有哆啦A夢他們拉到了時光機裡面，他們不小心穿越到了正好是源平合戰那個時代。
穿越之後大雄靜香他們認識了源平合戰的主角源九郎義經，然後跟他一起用哆啦A夢的道具一起愉快的野餐。
這時候忽然亂入了兩個長得非常像胖虎與小夫的傢伙，很可能是他們的祖先。他們是平家的人，是源九郎義經的敵人。敵人見面分外眼紅，劍拔弩張的準備開打了。
然後武藏坊弁慶又亂入了，輕鬆的打跑了胖虎小夫的祖先等人，幫助大雄他們解圍了，其實他不出現的話，有哆啦A夢在，面對幾個區區武士也是有驚無險的。
哆啦A夢他們幫助當地乾旱的老百姓求雨，結果成功之後大家在慶祝的時候，胖虎與小夫的祖先乘機抓走了靜香，靜香又比較老實，自爆家門說自己叫源靜香，頓時把她當成源氏一夥的了。
然後故事的發展就非常簡單了，變成了哆啦A夢與源九郎義經攻打平家的地盤準備營救靜香的故事了，這裡出了個小插曲，靜香謊稱有UFO出現，吸引了胖虎與小夫祖先的注意力，差點就逃跑成功了。
因為那個道具小馬竹惦記著靜香的好，英勇地讓大雄騎著從懸崖上衝了下來了，帶領源九郎義經等人也衝鋒了下來。本來面對懸崖，源九郎義經等人是準備繞道走的。結果因為從懸崖上下來的英勇衝鋒，順利的打敗了敵人，解救出了靜香。
最後，源九郎義經誇獎了大雄公子的英勇，靜香小姐的美麗，眾人愉快的結束了這次穿越冒險。