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泰羅奧特曼是奧特六兄弟中最年輕的奧特戰士，起初的泰羅非常自大，經常被父親和兄長們責備，但是經過在地球上的各種戰鬥，泰羅變成了一位可靠的戰士。在打敗了最後的敵人巴爾基星人之後，東光太郎離開了賽特隊，又重新開始了流浪的生活。
在那之後不久，雷歐來到地球，成為了新的英雄，在諸星團的幫助下，雷歐越發的強大，連奧特之星也知道了雷歐的大名。
黑暗宇宙人巴巴爾星人，打算挑起雷歐兄弟和奧特兄弟的戰爭，假扮成阿斯特拉，偷走了奧特鑰匙，於是引起了之後的奧特內戰。來到地球找雷歐兄弟算帳的事佐菲，初代，傑克還有艾斯，但是唯獨少了泰羅。
此時奧特之星已經到了毀滅的地步，但是泰羅卻不見蹤影，他去哪裡了呢？其實泰羅沒有出現有好幾個原因，第一點東光太郎把奧特徽章交還給了奧特之母，但是泰羅與光太郎並沒有分離，還是一心同體的狀態。所以泰羅無法變身。也沒有回到光之國。
第二點，雷歐這一邊只有兩個人，而奧特兄弟卻出動了四個人，雙方已經不平衡了，如果泰羅再出場，雷歐必然難以抵擋，那就不是內戰，而是一邊倒的戰鬥了。所以泰羅沒有必要再登場了。
第三點，泰羅擁有很高的人氣，不只是光之國太子，跟賽文一樣，泰羅也是圓谷親兒子，當時的雷歐是主角，孩子們的偶像，所以奧特兄弟們從某種程度上來說變成了「反派」所以壞人還是讓幾個哥哥去當吧，我就不去了。
第四點，減少開支，雷歐奧特曼的收視率低於預期，為了扭轉頹勢，把早田隊員，安奴隊員還有鄉秀樹都請來客串，但是觀眾依然不買帳。所以雷歐劇組的經費是很拮据的，如果安排泰羅出場，還要再請一位皮套演員，所以還是能省則省吧。
第五點，保留神秘感，觀眾們看到這一集發現泰羅不見了，一定也會好奇泰羅去哪了，然後與其他奧迷討論，這就產生了效應，增加了熱度。雖然奧特曼在日本的影響非常大，但是電視上連續放映了三年奧特曼，觀眾也已經開始審美疲勞了。圓谷也在想辦法如何讓大家繼續喜愛奧特曼。
第六點，避免尷尬，起初圓谷公司給泰羅的設定是奧特六兄弟中體術最強，泰羅是紅族戰士，本身就是戰鬥民族，所以體術很強，尤其是經過了奧特之父，奧特之母，還有五個哥哥的訓練，但是之後雷歐又出現了，圓谷公司給雷歐的定義是格鬥王，那麼泰羅與雷歐如果交手，肯定會有一方的設定被推翻，所以乾脆就別安排兩人打了。
還有一點，那就是泰羅皮套已經沒有了，一直有一種說法那就是泰羅的皮套在泰羅奧特曼拍攝完之後，被改成了賽文的皮套，證據就是雷歐第一集中的賽文沒有耳朵，泰羅的皮套沒有了，所以即使是圓谷想讓泰羅登場，也沒有辦法。