7月21-25日博銘維智能科技在 青海省西寧市金鼎麗呈酒店 發布新品---全球首款針對排水管道高水位（滿水）工況的聲吶檢測利器——「鴨嘴獸」，Otter-S 動力聲吶檢測機器人
全球首款針對排水管道高水位的聲吶檢測利器——「鴨嘴獸」，Otter-S 動力聲吶檢測機器人
Otter-S 是由博銘維智能科技團隊自主研發的新型管網檢測設備，全新獨特的潛水機身設計和強勁的下潛動力系統，可快速完成高水位管道的檢測任務。博銘維智能科技的先進管網檢測技術，為您切實解決管網檢測難點痛點！
用機器人捍衛城市地下安全——排水管網檢測技術創新引領者！
「鴨嘴獸」的突出優勢：
①無需預處理：遇到高水位管道檢測時，不做管道氣囊封堵或降水位預處理的情況下，可直接將設備投放到管道內部，針對性的解決管網高水位工況的檢測問題。
②無需預置牽引繩：在管道的高水位工況中，漂浮聲吶檢測需要提前預置牽引繩（為聲吶檢測設備提供動力牽引），限制了聲吶可檢測的管道工況，效率非常低下，Otter-S設備無需預置牽引繩，自帶動力下潛，可直接進入汙水中檢測，操作簡單，效率高。
③水下主動探測擁堵點：當高水位管道部分受堵（水流不通）時，無法預置牽引繩，Otter-S設備可主動進入管道進行檢測，不受管道惡劣條件限制，精準定位擁堵源位置。
④高精度聲吶掃描：設備搭載截面環形掃描聲吶，能識別判定高水管道的淤積量、支管暗接（DN300以上）、大面積破損、異物穿入等主要缺陷情況，配合報告軟體，可快速輸出真實有效的管網檢測報告文檔。
⑤設備其他功能：設備適用於DN500以上的市政排水管道、箱涵、河道等高水位工況，可實現單次1000m檢測，自帶動力，聲吶圖示清晰，雙攝像頭配合高亮燈光可輔助人員了解管道內部情況。
一、行業困境：
城市汙水管道因地勢或歷史遺留問題，部分管道埋深較大、汙水流速快、檢測井相隔距離長、且長期處於高水位的狀態。傳統CCTV和QV設備，在不封堵管道降低水位，做足預處理的情況下，很難對此類管道進行有效的檢測。而即使是專業的蛙人下井潛水檢測，也會存在較高的人員安全風險和高昂的成本費用。
因此，現階段的市政排水管道，在高水位狀態時，一般採用無動力聲吶檢測漂浮筏設備進行檢測，但此類設備對管網的工作環境和狀況，要求較高，受限於管道工況的影響，並不能起到高水位管道的快速檢測普及性。
無動力聲吶檢測設備受限情況：
①需提前預置牽引繩：需要提前在檢測管道穿引一條牽引繩，前期準備工作時間較長，在檢測過程中，對設備進行勻速拖拽前行，不能自主選擇性的檢測管道具體位置。而在部分埋深大，水流湍急的倒虹管內，水體帶壓力情況下，穿線儀器很難進行引繩部署，也存在設備進入檢測後，遺失的風險。
②無主動探測能力：需要順著管道水流方向前進，設備自身缺乏動力主動前行，對沒有預置牽引繩的堵塞水域，無法檢測。
對上述問題的整合後，博銘維智能科技的專家團隊，對市政排水管網的高水位狀態的檢測難點和痛點，專門組建獨立的前沿研發團隊，立項進行技術攻關，自主研發出，針對高水位管道的動力聲吶檢測機器人——「鴨嘴獸」，Otter-S動力聲吶檢測機器人
二、「鴨嘴獸」特性：
構造簡單實用：OTTER-S 動力聲吶檢測機器人，主要由聲吶軟硬體系統、水下爬行器、長距離光纜線纜車和多功能平板控制終端組成。
獨特前進方式：爬行器水下前行，採用雙螺旋滾筒切割式推進方式，搭載高精度截面環形掃描聲吶，自主潛入高水位管道內，進行聲吶主動作業的快速檢查。
針對性解決問題：適用於DN500以上的高水位管道、箱涵、河道，高效實現單次1000m長距離檢測。
三、「鴨嘴獸」功能：
01自主下潛動力系統：
Otter-S 動力聲吶檢測機器人，爬行器水下雙螺旋推進前進方式，可有效防異物管內或河道纏繞，具有較強的通過性，靜水速度可達0.3m/s；
02水下防傾覆系統：
機身內置三軸坐標陀螺儀，可自動調整爬行器水下平衡狀況，並實時反饋在平板終端界面，輔助操作；
03雙攝像頭輔助觀察：
機身前置與頂部攝像頭具備300w高清像素，配合燈光照明，輔助操作人員了解管道內部作業環境狀況；
04高精度聲吶數據採集：
搭配專業的釐米級高精度截面掃描聲吶，360°旋轉環形掃描管道內部管壁情況，形成直觀的管道截面圖掃描數據，針對不同管材與管徑，可通過聲吶功率的調頻增幅或降幅，可檢測管徑在DN6000以下的排水管道；
05長距離線纜車保障：
線纜車線纜長度150——1000m，具有自動收線功能，簡便易操作；
06報告軟體：
自主研發的數據處理軟體，經人工核實內容後，可合併生成具備多種檢測數據的高水位管道檢測報告文檔；
四、「鴨嘴獸」詳細參數：