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「城市級高精度實景三維模型構建關鍵技術及應用」科技成果鑑定會...
2020年12月19日上午，在規劃大廈207會議室，召開了「城市級高精度實景三維模型構建關鍵技術及應用」成果鑑定會。首先，項目組從國內外現狀及背景、關鍵技術、應用示範、社會經濟效益等方面對成果進行了匯報，並演示了實景三維模型成果及相關系統。
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讓城市立起來,深圳率先實現城市級高精度實景三維模型技術覆蓋
見圳客戶端•深圳新聞網2020年12月24日訊（深圳特區報記者 秦綺蔚）日前，深圳市規劃和自然資源局召開「城市級高精度實景三維模型構建關鍵技術及應用」成果鑑定會。目前，深圳是國內首個實現市域級全覆蓋的實景三維模型生產的城市。
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三維掃描為異形鋼結構橋梁幕牆裝飾提供三維點雲數據及三維模型
對於異形鋼構測量來說，傳統的技術手段較難快速、準確完成測繪工作，而三維雷射掃描技術的出現，解決了這一難題。根據三維掃描的點雲數據，可以快速重建現場鋼構模型，並可根據要求提取圓柱形鋼構中心線數據。本次掃描中，滬敖3D的三維掃描技術人員利用架站式三維掃描儀對現場進行三維點雲數據的採集，實際進行3D掃描的時間在2小時左右。
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語義SLAM的重要性:為你量身打造機器人「大白」!
但若要讓大白認識書櫃、主動找到書櫃並幫你取來一本你需要的書，就要用到「語義SLAM」。語義SLAM是把「語義」和「SLAM」進行有效融合。語義在此處泛指機器對周圍環境內容的理解，比如認識環境中的物體、人，以及它們的關係等。傳統的SLAM通過點雲等形式表示周圍的環境，但我們需要的並不是一群毫無意義的點。
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BIM與GIS集成的三維建模講解
一、三維GIS 良好的表面模型分析能力 三維GIS 良好的表面模型分析能力與幾何語義信息豐富的BIM 數據集成是實現從外部環境走向內部部署的必經步驟。本文概述了多種集成方法，主要介紹了基於SuperMap 軟體平臺實現兩者集成的方法應用，其中，精細模型數據由Revit 軟體構建，使用JavaScript 語言進行開發，並通過iServer 向網絡發布三維地圖服務。二、維GIS 技術 隨著三維GIS 技術的不斷進步與發展，更精細化的系統設計要求被提出以適應詳盡的空間管理。
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如何用PyTorch進行語義分割?一個教程教會你
正值PyTorch 1.7更新，那麼我們這次便給大家帶來一個PyTorch簡單實用的教程資源：用PyTorch進行語義分割。△圖源：stanford該教程是基於2020年ECCV Vipriors Chalange Start Code實現了語義分割，並且添加了一些技巧。
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谷歌發布MobileNetV2:可做語義分割下一代移動端計算機視覺架構
MobileNetV2 在 MobileNetV1 的基礎上獲得了顯著的提升，並推動了移動視覺識別技術的有效發展，包括分類、目標檢測和語義分割。MobileNetV2 作為 TensorFlow-Slim 圖像分類庫的一部分而推出，讀者也可以在 Colaboratory 中立即探索 MobileNetV2。此外，我們也可以下載代碼到本地，並在 Jupyter Notebook 中探索。
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騰訊雲聯合信通院等發布標準物模型平臺,構建物聯網行業通用標準
見圳客戶端·深圳新聞網2020年12月14日訊（記者 劉夢婷）日前，騰訊雲在IoT生態峰會上正式發布並上線針對物聯網行業的標準物模型平臺。騰訊標準管理中心總監代威表示，將在工業網際網路聯盟框架下聯合各領域合作夥伴，通過標準物模型平臺共同構建各類信息模型，讓更多行業通過數位化升級共享科技進步的紅利。
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迪士尼研發深度語義面部模型,讓表情更豐富
近期，迪士尼和麻省理工學院的研究人員合作研發了一種基於深度神經網絡的語義面部模型，用於快速製造多個具有細節特徵的人物頭像，該論文《深度語義面部模型（Semantic Deep Face Models）》發表至3D視覺國際會議。
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學術交流丨從感知到認知的飛躍 智能GIS技術再升級
遙感影像空間信息提取能力增強隨著遙感數據採集解析度提升，為滿足行業數據智能化、自動化解譯的發展需要，MapGIS智能GIS產品針對深度學習智能應用算法模型進行優化提升和豐富。在模型功能提升方面，豐富了遙感信息提取的特徵，支持多波段、植被指數、DSM等遙感特徵；豐富了語義分割模型支持的地物，新增對道路、水體、大棚，以及大範圍下城中村的支持。
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SLAM的動態地圖和語義問題
點「計算機視覺life」關注，置頂更快接收消息！本文原載於知乎自動駕駛的挑戰和發展專欄，作者為奇點汽車美研中心首席科學家兼總裁黃浴，計算機視覺life非常榮幸取得黃先生授權轉載。上圖展示的是：測量數據包括慣導，幾何和語義 (左上角)，重建傳感器軌跡（藍色），檢測的目標（車），還有估計的車部件 (綠色點，即門和輪子）。上圖有特徵和語義特徵的比較，帶有約束的結構化目標模型和被傳感器觀測數據（landmarks的IMU和語義）的狀態向量factor graph表示。
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中國團隊獲自動駕駛權威測評第一,車輛可識別「釐米級」障礙物
【環球網科技綜合報導】達摩院再獲自動駕駛權威測評第一。5月8日消息，在自動駕駛權威數據集SemanticKITTI上，來自中國的達摩院憑藉全新算法在「單幀3D點雲語義分割」排行榜獲得第一。KITTI數據集是全球最權威的自動駕駛計算機算法評測數據集，為促進基於雷射的語義分割研究，KITTI推出了細分數據集Semantic KITTI，通過全類別分割平均交並比(mIOU)和整體準確率(accuracy)兩大指標，考察參賽者的技術能力。達摩院團隊在兩項指標的評比中均拿下第一。
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行業|三維GIS技術,六大新進展
1三維空間數據模型及其應用2018年，SuperMap在空間數據模型方面進行了全面升維，從二維網絡升維到三維網絡，從點、線、面升維到三維體，從不規則三角網 (TIN) 升維到不規則四面體網格 (TIM)，從柵格升維到體元柵格，從而構建了全空間表達的數據模型體系。
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南加州大學 phd 王薇月:深度學習在點雲分割中的應用 | 分享總結
公開課回放連結：http://www.mooc.ai/open/course/501分享題目：深度學習在點雲分割中的應用分享提綱深度學習在點雲上的應用。2D 圖像的實例分割與物體檢測。SGPN [CVPR 2018]：點雲的實例分割與物體檢測。
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極道:構建地理三維空間信息智能化系統,服務國計民生
地理三維空間信息可以清晰表達自然資源空間及已開發利用空間之間的位置關係,具有時空屬性,可以更直觀、真實地滿足複雜空間分析、關係管理和快速信息研判的需要。其數據粒度更細、密度更高、範圍更大,從中挖掘更大的數據價值對更好地服務國計民生具有重大意義。
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2014SkylineGlobe中國傾斜攝影真三維技術 與智慧城市應用全國巡展...
具體地說，以傾斜攝影自動三維建模技術推動數據採集向自動化、低成本的方向發展，以多源數據融合以及BIM/CAD應用集成推動三維數據處理業務的發展，以移動端應用推動三維數據應用發展，最終實現3D GIS業務的全產業鏈融合。詳情請登錄：http://zhuanti.3snews.net/2014/tairui/index.html。
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華人博士生提出大場景三維點雲語義分割新框架
該文提出的算法可以高效處理百萬量級的點組成的大場景3D點雲，同時計算效率高、內存佔用少，能直接處理大規模點雲，不需要複雜的預處理/後處理，比基於圖的方法SPG快了接近200倍，這對自動駕駛和AR非常關鍵。
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成都將構建完成全域三維地質模型 未來城市地下空間有望實現「透明...
封面新聞記者 田之路近日，「成都市城市地下空間資源地質調查」項目第二階段信息化建設工作成果通過專家驗收。到2021年，成都市城市地下空間資源地質調查項目信息化工作，將初步建成成都地質數據集成的「數據中心」，構建完成成都市全域三維地質模型，建立面向專業研究、政府規劃管理和社會公眾的地質信息共享服務平臺。屆時，人們將會看到一個透亮、通明的「地下成都」。
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將人工智慧融入三維建模引擎,「大勢智慧」要用二維圖片建設真實...
目前市面上大致有三維建模方法，一是利用三維編輯軟體建模，主要原理將一些基本的幾何元素，通過一系列幾何操作，來構建複雜的幾何場景，主要是用於虛擬場景的構建以及三維模型的再加工；二是通過儀器設備測量建模，主要利用三維掃描儀對實際物體進行掃描，將物體立體彩色信息轉換為數位訊號，最後輸出的是包含物體表面每個採樣點的三維空間坐標和色彩的數字模型文件，可直接用於二次加工利用；三是利用圖像或者視頻建模
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ConvCRF:一種結合條件隨機場與CNN的高效語義分割方法 - 機器之心Pro
語義分割等結構化預測任務可以從條件隨機場等概率圖模型獲取很多優勢，但由於條件隨機場的訓練速度及訓練難度，目前研究者基本上都僅使用卷積網絡進行處理。本文提出了一種卷積條件隨機場，它能以卷積運算的方式解決 CRF 的兩個大問題，並結合 CNN 實現更好的語義分割效果。語義圖像分割旨在為圖像中的每個像素生成分類標籤，是視覺感知中的一個重要任務。