人類獲得了高度進化的情報技術「瑪納(MANA)」的力量，克服了戰爭等地球上許多的問題，最終迎來了和平與自由。米思爾琪王國的第一公主安琪莉傑，也曾衣食無憂，受到民眾的祝福與愛戴。但有一天她突然發現了自是「諾瑪(Non MANA)」這一事實。諾瑪即無法使用瑪那之力的非正規者，亦是不完整社會的「物品」。失去一切的安琪莉傑被隔離到偏僻的離島，在那裡等待著她的，是與只知道戰鬥的諾瑪少女們的相遇，安琪莉傑開始
《CROSS ANGE 天使與龍的輪舞》是由日本的SUNRISE 與 King Records合作推出的的原創電視動畫，是一部以主人公安琪為軸，描寫戰鬥少女們的群像劇。動畫官網於2014年8月3日開啟。電視動畫將於2014年10月開始播放，而第1話則會在2014年9月23日舉辦的プレミア上映會上先行放送。
人類獲得了高度進化的情報技術「瑪那」，憑藉這魔法般的力量克服了戰爭、飢餓、汙染等地球上諸多的問題，終於迎來了和平與自由的理想鄉。
米斯爾奇王國的第一公主安琪莉潔，也曾經同樣衣食無憂，受到民眾的祝福與愛戴。但，她卻突然發現了自己身為「諾瑪」的事實。
「諾瑪」——那是無法使用瑪那之力的非正規者，是反社會且無法稱其為人的「物品」。
一切都被奪走的她被隔離到偏僻的離島。在那裡等待著她的，是與只知道戰鬥的諾瑪少女們的相遇，以及乘坐變形人型兵器「帕拉梅爾」，狩獵超越次元的侵略者、巨大攻擊性生物「龍」的日常。
名字被奪走、成為士兵的「安琪」，在戰鬥的終點所見到的是……
能夠相信的事物為何？掌握在手中的事物為何？