協作機器人的代表'Neuromeka' 與POSTECH共同開設協作機器人深度...

2021-01-09 中國機器人網

Neuromeka是韓國協作機器人領域具有代表性的公司之一。該公司開發了使用基於現場總線(Fieldbus)的實時嵌入式機器人控制器、模擬及控制軟體的協作機器人『Indy』系列,開創了『簡易、安全、低成本工業機器人』市場。

協作機器人Indy是一種以創新性運算法則為基礎、安全性具有保障的機器人。它是一款低成本、高效率的協作機器人。通過阻抗控制器對人的意圖作出敏感的反映,無須傳感器僅通過運算法則便可感知意外的碰撞,防止作業過程中事故和傷害的發生。

 

主要功能包括關節速度及扭矩控制的調節;感知觀察者基盤的衝突,通過算法法則實現安全作業;阻抗控制功能和非線性H-∞最優控制功能。它還提供使用F/T傳感器的直接教學、使用HRI物理設備的教學、基於視覺應用程序的在線和離線教學,以及直觀的HRI設備等。

Neuromeka還發布了雷射(LASER)系列機器人,一種帶有協作機器人的三角洲機器人。雷射器是一種並行機器人,能夠提供世界一流的性能和服務。該系列包括小型、中型和大型四軸高速三角洲機器人,高架半負重可操控雙軸並聯機器人和可操控立體對象的六軸三角洲機器人。

 

Neuromeka與韓國POSTECH機器人實驗室(指導教授 Wan Kyun Chung)合作開設了「協作機器人深度學習研究中心」。該研究中心開發了各種深度學習技術,並致力於將它們應用於協作機器人。通過應用以實時深度學習為基礎的信號處理技術,大幅度提高了現有碰撞檢測算法法則的靈敏度和準確性。並使用單個攝像機測定物體的3D位置和具體信息,使低成本、高性能視覺系統成為現實。 此外,Neuromeka最近通過與Autopower的合併,擴充了協作機器人的供給能力,實現外部擴展。同時,為了保持技術優勢,與POSTECH進行產學合作,在韓國國內協作機器人市場中,作為有力的競爭者,其面貌正日益強大。

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