噴塗是指通過噴槍或碟式霧化器，藉助於壓力，將塗料分散成均勻而微細的霧滴，施塗於被塗物表面的塗裝方法。噴塗應用範圍主要有五金、塑膠、家私、軍工、船舶等領域，是現今應用最普遍的一種塗裝方式。
噴塗行業範圍界定
噴塗加工行業主要包括兩個方面：噴塗材料和噴塗設備。其中噴塗材料是用於噴塗技術使工件表面獲得所需塗層的材料，從形態上可分為粉末、絲材、棒材三類。噴塗設備是指對金屬和非金屬表面覆蓋保護層或裝飾層的專用工具，按噴塗的油料的種類可分為油漆噴塗設備和粉末噴塗設備。
全球塗料市場競爭格局
世界油漆塗料工業協會發布了「2019年全球十大塗料製造商排行榜」(Global Paint Manufactrer Top 10)。排行榜基於公司2019年度塗料業務銷售收入進行排名，納入排名的公司均為上市公司(或母公司為上市公司)。其中美國的宣偉塗料以179.5億美元的營業收入佔據排行榜首位。
世界油漆塗料工業協會2019年的數據顯示，2019年全球塗料市場銷售額為1728億美元，這主要是由於建築行業、汽車工業的高速發展，以及城市人口的增加所導致的。其中亞太地區為全球主要的塗料消費市場，其佔比達57%。同時，在歐洲和北美的市場份額下降到36%。
按區域來看，美國上榜企業5家，日本2家，荷蘭、德國、印度各1家。；排行榜前十家企業總銷售收入達651.9億美元，佔全球市場份額的43%。
其中全球最大三家塗料公司宣偉、PPG和阿克蘇諾貝爾的全球市場佔有率分別為10%、9%、6%；三家公司總銷售收入為442.9億美元，佔全球市場份額為25%。
全球噴塗設備行業發展現狀，噴塗機器人技術已經成熟
從全球噴塗設備行業整體發展來看，目前以自動噴塗設備為主，包括開發塗裝機器人、自動塗裝生產線等。噴塗設備近年來受下遊應用行業的需求持續增長以及現有塗裝設備需要更新換代等主要因素的影響，近三年來市場規模持續增長。2019年全球塗裝設備市值約為217億美元，預計到2020年，市場規模可達231億美元，期間年複合增長率為6.41%。
隨著噴塗工藝的不斷發展和完善，對噴塗機技術的改革也時刻在進行，噴塗機器人的出現很好地解決了人工噴漆不均勻、噴塗面積的問題，同時噴塗機器人還可通過離線編程以減少塗料揮發物質對噴塗工人肺部的刺激。
從目前全球噴塗機器人主體製造商來看，歐美、日本等發達國家在該領域遙遙領先，一直佔據著主導地位。相比於起步較晚、發展較為遲緩的國家，發達國家噴塗機器人的發展呈現出幾大特徵：一是機器使用壽命更高；其二是機器人機構設計與優化性更好；其三是軟體示教廣泛應用，控制界面更加人性化；其四是通信實現數位化，信息共享和情報匯總分析更加協調與便捷；其五是感應技術應用更成熟，機器人作業精度更高。目前全球領先的噴塗機器人企業有庫卡、ABB、安川和發那科等。
全球噴塗機器人專利申請量從1976年開始出現第一件專利申請，1976年到1997年為技術萌芽期，這一階段專利申請量增長緩慢；1998年到2016年為技術成長期，專利申請量大幅增加；2017年到現在為技術成熟期，專利申請數量增速放緩。
截至2020年11月，全球噴塗機器人全球專利申請IPC排行中，排在第一位的是B05B13/04，含義為用噴射的方法在物體或其他工件的表面塗布液體或其他流體的機器或設備，操作時移動噴頭，專利申請數量為1892件；排在第二名的IPC分類為B25J9/16，含義是機械手控制程序。下圖IPC專利分布主要集中在裝置及設備結構，可以大致推斷未來噴塗機器人的發展重點方向也是如此。
（文章來源：前瞻產業研究院）