一：背景
1. 講故事
如果你常翻看FCL的源碼，你會發現這裡面有不少方法藉助了C/C++的力量讓C#更快更強悍,如下所示：
聯想到上一篇阿里簡訊netsdk也是全用C++實現，然後用C#做一層殼，兩者相互打輔助彰顯更強大的威力，還有很多做物聯網的朋友對這種.Net互操作技術太熟悉不過了，很多硬體，視頻設備驅動都是用C/C++實現，然後用winform/WPF去做管理界面，C++還是在大學裡學過，好多年沒接觸了，為了練手這一篇用P/Invoke來將兩者相互打通。
二：PInvoke互操作技術
1. 一些前置基礎
這裡我用vs2019創建C++的Console App，修改兩個配置： 將程序導出為dll，修改成compile方式為 Compile as C++ Code (/TP)。
2. 基本類型的互操作
簡單類型是最好處理的，基本上int,long，double都是一一對應的，這裡我用C++實現了簡單的Sum操作，畫一個簡圖就是下面這樣：
新建一個cpp文件和一個h頭文件，如下代碼。
有一個注意的地方就是 extern "C"，一定要用C方式導出，如果按照C++方式，Sum名稱會被編譯器自動修改，不信你把 extern "C" 去掉，我用ida打開給你看一下，被修改成了 ?Sum@@YAHHH@Z , 尷尬。
接下來把C++項目生成好的 ConsoleApplication1.dll copy到C#的bin目錄下，代碼如下：
2. 字符串的互操作
我們知道託管代碼和非託管代碼是兩個世界，這中間涉及到了兩個世界的的類型映射，那映射關係去哪找呢？ 微軟的msdn還真有一篇介紹 封送通用類型對照表： https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/standard/native-interop/type-marshaling ，大家有興趣可以看一下。
從圖中可以看到，C#中的string對應C++中的char*，所以這裡就好處理了。
然後我們看一下C#這邊怎麼寫，通常string在C++中使用asc碼，而C#中是Unicode，所以在DllImport中加一個CharSet指定即可。
3. 複雜類型的處理
複雜類型配置對應關係就難搞了，還容易搞錯，錯了弄不好還內存洩漏，怕了吧，幸好微軟提供了一個小工具 P/Invoke Interop Assistant ，它可以幫助我們自動匹配對應關係，我就演示一個封送Person類的例子。
從圖中可以看到，左邊寫好 C++，右邊自動給你配好 C# 的映射類型，非常方便。
可以看到C++中AddPerson返回了char*，在C#中我們用IntPtr來接，然後用Marshal將指針轉換string，接下來用工具生成好的C#代碼拷到項目中來，如下：
4. 回調函數（異步）的處理
前面介紹的3種情況都是單向的，即C#向C++傳遞數據，有的時候也需要C++主動調用C#的函數，我們知道C#是用回調函數，也就是委託包裝，具體我就不說了，很開心的是C++可以直接接你的委託，看下怎麼實現。
從代碼中看到，PCALLBACK就是我定義了函數指針，接受int參數。
這裡我做了一個自定義的delegate，因為我使用 Action<T>不接受泛型拋異常(┬＿┬)。
四：總結
這讓我想起來前段時間用python實現的線性回歸，為了簡便我使用了http和C#交互，這次準備用C++改寫然後PInvoke直接交互就利索了，好了，藉助C++的生態，讓 C# 如虎添翼吧~~~