孫悟空是龍珠系列的男主角，雖然鳥山明曾經想過要讓他的兒子孫悟飯來繼承他的主角位置，但是很顯然失敗了。沙魯篇是孫悟飯的高光時刻，然而此後孫悟飯就徹底喪失了爭奪主角的能力，在琪琪和比迪麗的雙重壓榨下，孫悟飯成為了野比飯。諸多勢利證明孫悟空這個角色是龍珠的核心，沒有孫悟空的龍珠已經不能夠被稱為龍珠了，那麼在孫悟空的成長過程中，誰是他最不可或缺的？
巴達克和姬內
如果沒有巴達克和姬內自然就沒有孫悟空，因為他們兩個是孫悟空的父母，巴達克是一個傳奇人物，在貝吉塔行星還沒有人知道抵抗弗利薩的時候，巴達克獨自出徵，身為下級戰士的巴達克一路殺到弗利薩的飛船前面，只是巴達克還是沒有能夠阻止弗利薩毀滅貝吉塔行星。然而巴達克並沒有死，他在爆炸中回到了過去，並且覺醒成為超級賽亞人，還將弗利薩和庫德王的祖先齊爾德殺死。
《龍珠超：布羅利》裡，巴達克敏銳感覺到了貝吉塔行星上的微妙氣氛，於是他和妻子姬內提前在孫悟空送到了地球，如果不是他們這樣做，孫悟空就和貝吉塔行星一切被毀滅。
孫悟飯
這個孫悟飯不是孫悟空的兒子，而是孫悟空的爺爺，孫悟空初到地球的時候，由於賽亞人好戰狂暴的基因，孫悟空起初性格暴躁易怒。孫悟空到了地球之後，孫悟飯將他撿回家中，在照顧他的時候不小心讓孫悟空摔壞了腦子，賽亞人的狂暴好戰全部都消失不見，不過後來看到月亮而猿化的孫悟空還是踩死了孫悟飯。
可以說如果不是因為孫悟飯撿走了孫悟空，那麼孫悟空的未來是可以預見了，他會成長為像比克大魔王那樣的存在，在拉蒂茲到來之前，他們之間或許還會發生決鬥，僅僅依靠本能戰鬥的孫悟空和比克大魔王鹿死誰手仍未可知。
布爾瑪
世界首富布爾瑪年輕時候週遊世界尋找七龍珠，而小悟空的爺爺孫悟飯剛好給他留下了四星龍珠，布爾瑪憑藉著龍珠雷達而找到了小悟空居住的深山老林裡面。雖然布爾瑪不是戰鬥人員，可是布爾瑪的作用從來都是不可替代的，如果不是布爾瑪，孫悟空就會一直居住在孫悟飯的留下的小房子裡，一直等待拉蒂茲的到來。
所以那些戰鬥經歷也沒有了，等到拉蒂茲到來的時候，孫悟空要麼乖乖跟著拉蒂茲走，要麼就是戰死，除此之外，已經沒有奇蹟會出現了。
龜仙人
孫悟空的一生中一直都在升級，而這個過程中很多人教導過孫悟空，包括加林仙人、波波先生、亞德拉特星人和梅達摩爾星人，而最初系統地教導孫悟空的則是龜仙人。這位武天老師將自己的畢生所學都教給了孫悟空，並且幫助孫悟空系統地認識了武術，而孫悟空的殺手鐧之一龜派氣功也是在龜仙人這裡學到的。
如果沒有了龜仙人，孫悟空就無法獲得對武道的認知，這不是後來賽亞人們單純的格鬥術可以比擬的，這也是為什麼孫悟空能夠覺醒自在極意功，可是貝吉塔卻做不到的重要原因之一吧！
克林
「克林祭天，法力無邊！」這幾乎是所有龍珠迷都知道的一句話，克林是孫悟空從小的玩伴，他和孫悟空一起拜入了龜仙人的門下，雖然小時候的克林總是使壞，可是師兄弟之間還是建立了深厚的感情。弗利薩篇的時候，由於弗利薩隔空捏爆克林，導致孫悟空憤怒而覺醒超級賽亞人形態！如果不是克林，孫悟空在那一戰中是毫無勝算的。
特蘭克斯
特蘭克斯對於孫悟空來說也是不可或缺的，因為在原本的歷史裡，孫悟空會因為心臟病發身亡，身為戰士的孫悟空最後是在病床上死去。然而特蘭克斯在未來帶回了特效藥，並且改變了歷史。可以說孫悟空他們所處的時空是特蘭克斯創造出來的。
北界王
就以實力而言，北界王也不強，可是北界王也是缺一不可的，當年孫悟飯和拉蒂茲同歸於盡後，孫悟空在北界王那裡修煉，實力突飛猛進，而且他還從北界王處習得了元氣彈和界王拳，這兩種招式後來被孫悟空用來多次拯救世界。
維斯
天使維斯是讓孫悟空的實力無限接近於破壞神的人，維斯是大神官的孩子，孫悟空的自在極意功就是在維斯的訓練下才能夠覺醒的。龍珠眾多角色之中這九位角色都是缺一不可的，如果沒有他們，孫悟空不會有現在的成就。