1987年，萬梓良和周星馳合作拍攝一部電影。有一次拍大夜戲，萬梓良讓當時還是小配角的周星馳去買10罐啤酒、10個麵包和1個西瓜。彼時，已是午夜時分，那個年代香港還沒有二十四小時便利店，周星馳前前後後走了半個多小時的夜路，才找到一家正要打烊的便利店，買齊了萬梓良想要的東西。當周星馳將這些東西交給萬梓良後，萬梓良拿起一個麵包，就狼吞虎咽地吃起來，咽下一口麵包後，還不忘喝一大口啤酒。不過四五分鐘時間，十個麵包已經被他消耗殆盡。
萬梓良被噎得直打嗝，周星馳忙不迭地敲打他的後背，說到：「前輩，您吃得太快了，沒必要著急，下場戲要一個小時後拍呢。」萬梓良轉頭看了一眼周星馳，說：「之所以吃得這麼快，就是為了拍一個小時後的那場醉酒嘔吐的戲，這樣效果才真實啊。」周星馳方恍然大悟。不知道這個理由前，他還納悶，萬梓良為什麼拿涼西瓜作為夜宵呢？這種東西吃多了難道不反胃麼？周星馳當時哪裡想得到，萬梓良的目的，就是為了反胃。為拍好那場戲，萬梓良反覆試圖去乾嘔，在他讓周星馳去買啤酒和西瓜時，始終坐在一個地方找人物感覺。
剛剛步入電影圈不久的周星馳，在萬梓良身上看到了一個演員必備的素質和能量，通過這部電影，他也在前輩身上學習到了從藝和做人之道，可謂受益匪淺。而周星馳之所以有機會參演這部電影，也得益於萬梓良的推薦。第二年，作為新人的周星馳，還憑藉這部電影獲得了金馬獎最佳男配角獎。在雙手接過頒獎嘉賓遞給他的獎盃後，周星馳深情款款說出的第一句話就是：「感謝萬梓良先生。」從此，周星馳進入了他電影事業極速發展的快車道，他在電影圈的位置也一路飆升，在很多人的眼裡，也成了一個被封神的人物。
1999年，周星馳籌拍《喜劇之王》，在片中專門為「伯樂」萬梓良設計了一個角色。對於周星馳的邀請，萬梓良爽快地答應了。在萬梓良最火的那些年，每每出現在公眾場合，都會被裡三層外三層圍得密不透風，而那些年的周星馳，名不見經傳，只能給萬梓良做配角。如果周星馳的演法，不被萬梓良認可，萬梓良還會按自己的想法跟他說戲，他也必須乖乖地聽著。
時移事往，到了1999年，他們的位置已然發生變化，雖說萬梓良是周星馳尊重的前輩，但作為導演的星爺，肯定有對萬梓良的表演不滿意的地方，這樣，一個鏡頭就會拍好幾遍。加之星爺說戲時，偶爾還會有些急，這就讓萬梓良很不舒服。萬梓良的不滿，終於因為一次誤會而爆發了。當時，因為特殊情況，周星馳臨時更改了拍攝時間，然而劇務卻忘記了通知萬梓良。當萬梓良趕到片場，面對著空空如也的攝影棚，一時間如墜五裡霧裡。當他得知原委後，認定周星馳已經看不起日薄西山的自己了，不然，不會連改時間這種事都不告訴他。最終，萬梓良憤而離開《喜劇之王》劇組。
當然，這種失誤對於劇務來說，絕對是無心之舉，更不可能是周星馳授意為之。不然，周星馳也不會在事後主動找到萬梓良，向他誠懇道歉了。只不過，自尊心極強的萬梓良，並未接受星爺的道歉。這樣一來，萬梓良的這個角色，就落到了星爺的老搭檔吳孟達的手裡。雖然萬梓良無緣《喜劇之王》，但是周星馳依舊在片尾為他打上字幕：「特別鳴謝：萬梓良先生。」由此可見，萬梓良在周星馳心中，絕對是有著一定的位置的。
儘管星爺通過大銀幕表達了對萬梓良的尊重，但兩人的關係還是愈發疏遠，最終割席分坐，不再往來。2009年，得罪了向太陳嵐的周星馳，身陷「倒周運動」的輿論漩渦中，他曾經的合作夥伴李修賢、洪金寶、王晶也站到向太一方，對他進行言語討伐。就在所有人都以為和星爺不睦的萬梓良，也會加入聲討大軍之時，萬梓良卻選擇了三緘其口。彼時的萬梓良已經相當落魄，他完全可以通過聲討星爺，而獲得向太的資源支持，扭轉一下頹勢。但是，他卻沒有。在星爺落難之時，他雖說沒有伸出援手，但也沒有落井下石，說明他對星爺即便心有怨懟，也不會趁火打劫，幹出違背自己做人標準的事來。
2019年，周星馳籌拍《新喜劇之王》，他準備邀請萬梓良飾演如夢的父親，更希望藉助此舉，解開在彼此心中系了整整二十年的疙瘩。然而，星爺的這次誠意滿滿的邀請，卻被當年給予他極大照顧的老大哥萬梓良拒絕了。
近日，耳順之年的萬梓良，在一場戶外商演中現身，因為場地的原因，萬梓良不得已，只能踩著凳子表演。遙想他當年風光無限，如今落魄至此，不免讓人萬般唏噓。然而，對於當年被他帶起來的小弟周星馳伸過來的橄欖枝，萬梓良卻又視而不見，看來，周星馳當年的無心之舉，確實傷他太深。萬梓良，也註定成了周星馳餘生中只要一撥動就會痛的刺，星爺幾度試圖拔出，卻終是無從下手。