羅伯特·德尼羅和前妻格蕾斯·海託爾的婚姻持續長達二十多年，曾1999年離婚後又在2004年破鏡重圓復婚，2年前羅伯特·德尼羅好友透露分居的傳聞屬實，兩人復婚後曾找代孕2011年生了個女兒，現已8歲了，針對孩子的撫養權問題，兩人鬧上了法庭，經過一年多的法庭鬥爭，最終達成了的監護權協議。
羅伯特·德尼羅憑藉馬丁·斯科塞斯1973年影片《窮街陋巷》一舉成名。1976年，羅伯特·德尼羅與迪安·阿伯特成婚並生有一子，數年後兩人分道揚鑣。和現在的前妻格蕾斯·海託爾是1997年秘密結婚，格蕾斯·海託爾曾經是一名空中小姐，兩人育有3個兒子和一個女兒，兒子們現都已成年。
爭奪女兒的撫養權，兩人持續開戰一年多，上周五籤署了一份未公開的育兒協議，羅伯特·德尼羅對籤署協議感到滿意。協議達成後，這對夫妻將專注在離婚的財產分割上。
2004年兩人破鏡重圓後，前妻格蕾斯·海託爾籤署了一份婚前協議。這份協議中明確限制前妻擁有600W美元的公寓、50W美元的現金和每年100W美元的贍養費。
從04年至今，羅伯特·德尼羅的收入遠超之前婚前協議的部分，前妻格蕾斯·海託爾要求婚後收入的一半歸其所有，但羅伯特·德尼羅因孩子撫養權問題上前妻的做法有些過分，並且激怒了他，原本離婚可以私下談判，對方把這一切都撕到法庭上，導致現在兩人關係非常緊張，年近77歲的羅伯特·德尼羅現在對錢已經不是那麼在乎，但是對於前妻的做法也很失望。所以最後前妻婚格蕾斯·海託爾將獲得多少經濟補償，也將由法院判決。