機械工程師的葵花寶典,84幅「蝸杆傳動」動圖(中)

2021-01-09 騰訊網

今天繼續分享來自越南的設計師Nguyen Duc Thang使用Inventor繪製的有關蝸杆傳動的機械結構,小編整理了大約有84幅蝸杆傳動的設計,很多結構大家都可以在工作中找到原型。今天分享中篇。

蝸杆齒條傳動1

軸向模數mn=2mm

輸入蝸杆:

-頭數Z=2

-導程角LA=10.81°

-螺紋方向:右手

-節圓直徑D=20毫米

齒條:

-螺旋,B2=13.69°

蝸杆軸與齒條移動方向之間的角度為L=LA+B2=24.50°。

蝸杆齒條傳動2

正常模數mn=2mm

輸入蝸杆:

- 頭數Z=2

- 導程角LA=10.81°

- 螺紋方向:右手

- 節圓直徑:D=20毫米

齒條:

-螺旋齒,B2=-10.81°

蝸杆軸與齒條移動方向之間的角度為L=LA+B2=0°。

力量關係:

T·N·Pi/30=F·V

T:施加在蝸杆上的扭矩,Nm;

N:蝸杆的速度,轉/分鐘;

Pi=3.142;

F:施加到齒條上的力,N;

V:齒條速度,mm/s。

速度關係:

V=N·L/60

L:蝸杆導線,mm。

蝸杆齒條傳動3

齒條是固定的,藍色曲線是蝸杆節圓。輸入端是蝸杆:螺旋角B1=30°,左手。齒條:螺旋角B2=0°。小齒輪軸和齒條移動方向之間的角度為L=30°。

蝸杆齒條傳動4

蝸杆是靜止的。輸入是固定在蝸杆軸承上的齒條。粉紅色曲線是齒條節線上一點的軌跡。蝸杆:螺旋角B1=30°,左手。齒條:螺旋角B2=0°。蝸杆軸與齒條移動方向之間的角度為L=30°。

齒條齒輪機構1

電機通過粉色蝸杆帶動黃色雙齒條運動。左齒條與粉色蝸杆和藍色齒輪嚙合。黃色雙齒條使兩個面齒輪反向旋轉。齒輪和齒條由金屬板製成。

齒條齒輪機構2

電機帶動灰色蝸杆經橙色齒條帶動黃色雙齒條運動。黃色雙齒條使兩個面齒輪反向旋轉。齒輪和齒條由金屬板製成。

螺輪離合器1

橙色蝸杆的旋轉軸與灰色支架的旋轉軸之間存在偏心。蝸杆和齒輪上的齒必須磨圓,以簡化嚙合過程。支架的定位裝置未顯示。當驅動軸停止時,應進行離合器連接,雙萬向節(未示出)用於向蝸杆傳遞運動。

螺輪離合器2

轉動粉色槓桿(帶有偏心銷)來升高或降低橙色軸的左端,從而連接或斷開離合器。蝸杆和齒輪上的齒必須磨圓,以簡化嚙合過程。槓桿的定位裝置未顯示。當驅動軸停止時,應進行離合器連接。雙萬向節可以代替錐齒輪傳動,用於將運動傳遞給蝸杆。

球形蝸杆和銷齒輪

球形蝸杆和滾子傳動

它用於汽車轉向系統,蝸杆與方向盤相連。滾輪減少接觸處的摩擦,球形蝸杆比普通蝸杆表現更好。

球形蝸杆和銷釘傳動

它用於汽車轉向系統,蝸杆與方向盤相連。旋轉銷減少接觸處的摩擦,球形蝸杆比普通蝸杆表現更好。

蝸杆和平面齒輪傳動1

傳動比是25。蝸杆和面齒輪的旋轉軸以90度的角度傾斜。它的工作方式類似於傳統的蝸輪蝸杆傳動,但隨著蝸杆螺紋長度的增加,其負載能力可以提高。

這裡齒輪的齒形以近似方式創建,因此運動不平滑。

蝸杆和平面齒輪傳動2

傳動比是5。蝸杆和輪盤的旋轉軸以90°的角度相交。它像錐齒輪傳動一樣工作,但是它的負載能力要高得多。這裡,輪盤的齒廓是以近似的方式創建的,因此運動不平穩。

蝸杆和平面齒輪傳動3

傳動比是15。蝸杆和齒輪的旋轉軸以90度的角度傾斜, 它的工作原理類似於螺旋錐齒輪傳動,但其傳動比很容易變高。這裡齒輪的齒形以近似方式創建,因此運動不平滑。

阿基米德螺旋齒輪和蝸杆1

螺旋齒輪是輸入端,蝸杆是輸出端,傳動比是1。

阿基米德螺旋齒輪和蝸杆2

螺旋齒輪是輸入端,蝸杆是輸出端,傳動比是2。

螺母和蝸杆千斤頂

螺母-螺杆和蝸杆機構的結合使千斤頂具有很高的機械優勢。

導向滑輪

藍色圓盤有帶玻璃滑輪的滑動接頭(3個圓柱銷),兩者都可以繞粉色固定蝸杆旋轉。玻璃滑輪可以軸向移動,但圓盤不能。黃色蝸輪和橙色凸輪(偏心輪)固定在一起,由於固定蝸杆的作用,它們在藍色圓盤的銷釘上旋轉。安裝在滑輪上的紫色滾輪被三個綠色彈簧推向凸輪。

移動條(未示出)通過摩擦使玻璃滑輪和藍色圓盤旋轉。同時,滑輪在凸輪和滾輪的作用下緩慢地軸嚮往復運動,從而使帶材橫向運動。紅色螺釘用於減少滑輪的軸向行程(將其運動限制在右側)。這種結構的一個不同尋常之處是蝸輪繞著蝸杆旋轉。

蝸杆和內齒輪

正常模數mn=2mm

輸入蝸杆:

- 頭數Z=2

- 導程角LA=10.81度

- 螺紋方向:右手

- 節圓直徑:D=20毫米

齒輪:

- 螺旋角B2=30度,右手

- 齒數Z2=30

- 節圓直徑:D2=69.28毫米

蝸杆和齒輪軸之間的角度為L=40.81度。速度比:i=Z2/Z1=15

蝸杆和外齒輪

正常模數mn=2mm

輸入蝸杆:

- 頭數Z=2

- 導程角LA=10.81度

- 螺紋方向:右手

- 節圓直徑:D=20毫米

齒輪:

- 螺旋角B2=45度,右手

- 齒數Z2=30

- 節圓直徑:D2=84.85毫米

蝸杆和齒輪軸之間的角度為L=55.81度。速度比:i=Z2/Z1=15。

內部蝸杆

內部蝸杆是灰色的環。事實上,它是一個與綠色齒輪(40個齒)嚙合的螺母(1頭)。綠色齒輪的齒形不是普通的正齒輪。輸入是與黃色大內齒輪(60齒)嚙合的粉色小齒輪(10齒)。灰色環和內齒輪固定在一起。輸出運動取自綠色鏈輪。

總傳動比:(60/10)×(40/1)=240。

內蝸輪

內部蝸輪是黃色環。事實上,它是一個螺旋齒輪(60齒),與粉紅色蝸杆嚙合(1頭)。動力傳遞給固定在蝸杆上的鏈輪。傳動比為60。

蝸杆傳動和連杆機構

輸入端:綠軸只做旋轉。橙色蝸杆與綠色軸有滑動鍵接頭。

輸出端:攜帶蝸杆傳動裝置的灰色滑塊做往復運動。

該機構執行兩個功能:降低速度並將旋轉轉換為線性平移。

錐齒輪傳動的方位推進器

發動機扭矩通過兩個錐齒輪傳動到螺旋槳。推力方向通過蝸杆傳動來控制。

萬向節結構的方位推進器

發動機扭矩通過兩個雙萬向節接頭傳遞到螺旋槳。黃軸與垂直方向之間的角度為45度,這確保了恆定的速度傳輸。推力方向通過蝸杆傳動來控制。

風扇擺動裝置

風扇擺動採用四連杆機構,輸入連杆是黃色連杆,粉紅色的杆和轉子裝置充當搖杆的角色。為了便於觀察,傳動比選擇得比實際少。

最後還是來一個比較複雜的:

三軸旋轉並徑向移動

輸入端是粉色齒輪軸,輸出端是三個黃色軸圍繞輸入軸對稱放置,它們通過綠色和黃色齒輪接收輸入齒輪的旋轉。轉動紫色蝸杆,從而轉動第一個藍色曲柄(蝸輪固定在曲柄上)。由於棕色連杆的平行四邊形機構,另外兩個藍色曲柄(沒有蝸輪)與第一個曲柄同步旋轉。黃色的軸沿著圓形曲線向中心移動。視頻的最後一個場景展示了這個結構是如何為一個環居中、夾緊和傳輸旋轉的。

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END

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