直立行走是人類的標誌性特徵之一，但是仔細想來，不少動物都具備這項技能，比如和人類親緣相近的黑猩猩、大猩猩等類人猿，都能夠依靠後肢短暫地直立行走，又比如恐龍、鳥類，某些禽類以及穿山甲，也會靠兩足行動。最近的一項發現，讓這個名單上的動物又豐富了一些，因為古生物學家在韓國找到了1億多年前，兩足行走的鱷魚留下的痕跡。
足跡發現得很早，地點位於韓國慶尚南道西南的晉州市，100多個腳印成串排列，而且明顯只有後肢無前肢，所以肯定屬於能夠直立行走的動物，但是多年來，它們卻一直被誤認為是翼龍腳印。今年兩個研究團隊對腳印進行了重新分析，認定這些長度達到18到24釐米的足跡（約為30碼到40碼），屬於一種已經滅絕的鱷魚，它們與現代鱷魚屬於遠親，生活在白堊紀，腳印的年代則大約為1.45億年前到1.05億年前。
昆士蘭大學的古生物學家安東尼·羅米裡奧（Anthony Romilio）表示，起初，腳印被認為是巨型雙足翼龍在泥潭上行走所造成的，但是重新辨認後可以肯定，它們屬於雙足行走的鱷魚。
根據足跡推測，這種兩足直立行走的鱷魚身長約3米，由於時常上岸活動，所以在岸邊的泥地上留下了深深淺淺的腳印。雖然與翼龍腳印相似，但是研究者認為這些鱷魚留下的腳印，與人類的足跡更為相近。
翼龍以及鳥類的直立行走與人類有本質不同，它們的著力點為腳趾，而不是整個腳掌，觀察人類的行走，通常是腳跟先著地，接著腳掌和腳趾再著地，最終整隻腳踩實地面，這次發現的史前直立行走鱷魚腳印，也有明顯腳掌著地的特徵。除此之外，尺寸上也基本排除了腳印屬於翼龍的可能性，翼龍的腳印大約在2釐米到8釐米，遠比到18到24釐米這個範圍小得多。
其實關於翼龍是兩足還是四足還存在許多討論，只有依靠化石證據才能予以說明，比如在我國山東即墨發現的翼龍足跡化石，就表明它們在地面時，是依靠四足移動的。
研究者已經將雙足鱷魚命名為Batrachopus grandis，事實上，這已不是古生物學家首次發現雙足鱷魚了，5年前，在美國的北卡羅萊納州也曾經發掘到了類似的腳印，那種鱷魚生活的年代更早，大約在距今2.3億年前。
雖然如今的鱷魚在經歷了上億年的演化之後，已經不再依靠兩足直立行走，而是利用四肢在岸上爬行或浮在水中，但是如果將視線移到水下，便會發現鱷魚似乎還保留著一些行走的痕跡，它們要麼用前後肢一同撐起身體，讓頭部露出水面保持警惕，要麼只利用後肢，仿佛「直立」在水中一樣。