此圖是用SolidWorks2015建模，用KeyShot 8渲染。
零件一：基座
零件二：輸入軸
零件三：連接件
零件四：彎曲連接件
零件五：內齒輪
標準件齒輪
零件六：齒輪
標準件齒輪
裝配體：
1.新建裝配體，插入兩個零件。
2.用圓邊線重合，把它們配合在一起。複製一個零件，配合到另一側。
3.再按住ctrl鍵複製一個齒輪，添加配合。
4.顯示齒輪的草圖，調整好兩個齒輪，使它們相互嚙合。
5.添加齒輪配合，兩的齒輪的分度圓。
這時用滑鼠拖動就就可以轉動了
6.在添加兩個綠色連杆和第三個齒輪。
7.添加齒輪配合。
8.保存裝配體，一會用來做子裝配體。
9.新建裝配體，插入底座和內齒輪。
10.把內齒輪配合在底座的中心位置。
11.插入輸入軸，配合在孔上。
12.插入子裝配體。
13.配合在軸的兩端。
14.調整小齒輪與內齒輪的位置，使它們相互嚙合。
顯示齒輪草圖，
添加齒輪配合，
還是用兩個齒輪的分度圓。
15.在子裝配體上右鍵，使子裝配體為柔性。
用滑鼠拖動就能運動
16.在運動算例裡添加添加一個馬達。
17.播放。
18.完成。