據外媒報導，矽谷一家名為Ghost Locomotion的初創公司正在悄然崛起，加入了其中製造商和初創公司的行列，致力於自動駕駛汽車。不過，與這個新興行業內的大多數公司不同，成立於2017年的Ghost Locomotion既不打算推出機器人計程車服務，也不打算向供應商和汽車製造商出售自動駕駛系統，也不是為了實現自動駕駛交付。
矽谷創企獲4.44億元資金
當地時間11月7日，Ghost Locomotion宣布從Founders Fund風投公司的Keith Rabois、Khosla Ventures風投公司的Vinod Khosla以及Sutter Hill Ventures私募股權公司的Mike Speiser處獲得了6370萬美元（約合4.44億元人民幣）的投資，該公司的目標是將量產車改裝，讓其具備自動駕駛能力。
目前，Ghost公司正在研發一款套件，可以讓私家車駕駛員在高速公路上自動駕駛。該公司表示，將於2020年交付該套件，預計會與2012款之後的20款「流行」車型兼容。現在，價格尚未確定，不過，會低於特斯拉包括「全自動駕駛」（FSD）的自動駕駛系統Autopilot套裝。目前，FSD的價格為7000美元。
該套件不會讓汽車配備一個先進的駕駛輔助系統，而是可以讓人類駕駛員將汽車控制權交給計算機，然後駕駛員能夠玩手機，甚至打瞌睡。
據該公司創始人John Hayes（前雅虎公司首席技術官兼Pure Storage聯合創始人）和聯合創始人Volkmar Uhlig博士（計算機科學博士，IBM Watson Research的資深員工）所說，Ghost與其他公司的不同之處在於其自動化方法，其中包含了模仿學習。與日產ProPilot Assist和特斯拉的Autopilot等嚴重依賴規則集的系統不同，Ghost首先會觀察人類，記錄真實世界中的駕駛員看到了什麼，以及如何做出反應，從而創造出真實情況。該公司的人工智慧利用此類信息，建立正確駕駛行為的模型，創造出一種動態的自動駕駛控制策略，幾乎可以擴展應用於任何現代汽車上。
Ghost保留了一組真實世界的數據樣本，此類樣本並不是用來訓練模型，而是用於測試，而且在不斷增加更多的場景，並且為了實現「完美」，而重新訓練模型。目前，該公司的套件已經安裝在數十名通勤者、Lyft和優步（Uber）司機的車速，Ghost計劃在今年年底將該工具包安裝在數百輛車上，並在2020年安裝到數千輛車上。
與Wayve、Comma.ai和X Matik公司的相似處
該方法與英國劍橋公司Wayve的方法類似，後者的無人駕駛汽車可以通過學習安全駕駛員的幹預措施，以自我改進（每當Wayve的系統出現錯誤，人類駕駛員接管系統時，該系統會從中吸取教訓）。Wayve表示，其系統的擴展性遠遠超過Waymo、優步、Cruise、Zoox和Aurora等公司，因為此類公司還在採用需要大量數據的技術。為此，Wayve展示了在其平臺上的汽車可以只使用AI和衛星導航在路上行駛。這一點與Waymo等公司的系統不同，後者部分依賴於高精地圖和啟發式技術。
Ghost即將推出的套件會包括一個安裝在汽車後備箱，並與控制器區域網（CAN）相連的小型計算機，以及八個安裝在汽車擋風玻璃、側窗和後窗上的低配置攝像頭。這一點，與Comma.ai公司研發的開源半自動駕駛系統Openpilot並無不同。與Ghost的系統一樣，Openpilot也在Eon DevKit和其他第三方硬體上運行，提升了汽車的計算能力，增強了傳感器和保持在車道中心以及自適應巡航控制系統等駕駛輔助功能。
同樣地，多倫多的X Matik公司也在出售類似的後市場套件–LaneCruise，起售價為2000美元，能夠為汽車提供有限的自動駕駛能力。該套件包括方向盤控制器、個人計算機和攝像頭，一旦駕駛員與方向盤或踏板交付，該套件會自動放棄控制權。
與Comma.ai的Openpilot和X Matik的LaneCruise不同之處
不過，與Openpilot和X Matik的LaneCruise不同的是，儘管Ghost沒有在公共道路上測試其技術，該公司表示其盡力使用通常用於航空航天和國防工業的流程對其系統進行驗證測試，將駕駛模型與真實駕駛員在公共道路安全駕駛的方式進行了「數值上」的比較。據推測，此種比較能夠幫助確保Ghost不會違反美國國家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration）設定的聯邦機動車安全標準，三年前，Comma.ai因未遵守該標準而陷入困境。
Ghost方法的理念
Ghost的整個方法都基於一個公理，即人類駕駛員基本上是正確的。首先，會從安裝在高裡程駕駛員車上的套件中收集大量視頻數據，然後使用模型找出場景中發生了什麼，並將其與其他數據相結合，包括測量駕駛員所採取的行動判斷其駕駛方式。隨後，建立普通駕駛的模型，包括待在車道內、制動以及在高速公路上變道等駕駛行為，這並不需要很長時間或很多數據。不過，這也並不能「解決」高速公路上的自動駕駛問題，因為高速公路自動駕駛最難的部分在於如何打造一個能夠處理突發事件（如突然轉向）或糾正此類不良行為的司機。
如果Ghost能夠驗證其系統，那明年自動駕駛私家車就可以上路了。雖然美國國家公路交通安全管理局可能會介入。但是，與特斯拉一樣，Ghost的做法也不在政府的監管範圍之內，政府尚未對該領域進行監管。