「天上龍肉，地上驢肉」，驢肉可補氣補血，還有潤膚美顏的作用
每百克驢肉含蛋白質18. 6-20. 2克，其蛋白質必需胺基酸的含量及比例與人體接近。在蛋白質的胺基酸組成中，驢肉的色氨酸、天冬氨酸、穀氨酸的比例高於牛肉、豬肉。色氨酸是評定肉類品質和蛋白質是否全價的重要指標。驢肉的脂肪含量低於牛、羊、豬肉，與魚蝦貝類相當。其脂肪不僅含量低，熔點也低，容易為人吸收利用。
驢肉的碳水化合物以糖原為主，並有少量的葡萄糖和麥芽糖，糖賦予驢肉一股特殊的甘香味，且消化吸收快。
驢肉肌纖維間的結締組織少，肉質的消化吸收率高，其含氮浸出物較多。含氮浸出物增加肉的香味，能刺激人的食慾。
驢肉的礦物質含量約佔總重量的1%, 其中，鈣與鐵的含量在肉類食物中居較高水平，分別為10與4. 3-13. 6毫克。驢肉中的鐵屬血紅素鐵，人攝食後的吸收利用率高。
《本草綱目》記載：「驢肉，味甘性涼、無毒，解心煩、止風狂、補血益氣，治遠年勞損」。中醫認為，驢肉能補氣血、益臟腑。它有兩大功效：一是補氣養血，對於氣血不足者，有滋補作用；二是養心安神，對於心虛所致心神不寧者，有調養作用。因此，凡有積年勞損、久病初愈、氣血虧虛、短氣乏力、食欲不振的人，按中醫說法，都應視驢肉為有補益作用的食療佳品。正常人常吃，則能強身健體。
驢肉對婦女的補血補氣和潤膚美容、祛色斑的功效顯著，能助婦女去除面部的黑色斑點。中醫婦科滋陰補血的藥阿膠，即是用驢皮熬製而成。
民間有諺云：「天上龍肉，地上驢肉」， 「要長壽，吃驢肉」， 「要健康，喝驢湯」， 「吃了驢肝肺，能活一百歲」。表明中國民間歷來對驢肉健康長壽的保健功效非常推崇。
驢肉最常見的吃法是醬吃。醬驢肉的做法是：將驢肉一塊洗淨，用清水浸泡5小時後，置於鍋內，加水，燒開後將湯水棄去。再向鍋內注水，加入醬油、精鹽、料酒，燒開，撇去浮沫後，再加入花椒、桂皮、大料、蔥段、薑片、冰糖等調料。小火燉煮2-3小時，至肉酥爛，即成。晾涼後取出切片，可佐以醬油、蒜末吃。醬驢肉不腥不燥，百吃不厭，四季可食。
驢肉也可炒吃、熬湯。將其剁碎，做成丸子，或者入餡，做包子和餃子吃，味道異常鮮美。
驢肉的市場供應量遠比豬、牛、羊肉少。我國絕大部分地區的居民很少在家庭裡自己烹飪。在我國北方山西、遼寧諸省的一些城鎮的飯店裡，有用其做成的風味名吃，如大連金州的驢肉包，河北河間的驢肉火燒，馳名遐邇。
民間傳說，驢肉以黑毛肉驢的肉為上品，味最甘香。役用驢的肉質較粗糙，口感較肉驢差。
因驢肉性偏寒涼，故凡脾胃虛寒、有洩瀉者，當忌食。
有中醫典籍稱，吃驢肉會致孕婦難產，懷孕婦女應忌食驢肉。還有驢肉與豬肉同吃致腹瀉的說法。有人還說，吃驢肉不應立即飲茶。又說患瘙癢性皮膚病的患者，也當忌食。這些說法恐根據不足。