古代家具中臥具形式有四種，即榻、羅漢床、架子床、拔步床。後兩種只作為臥具，供睡眠之用；而前兩種除睡眠外，還兼有坐之功能。
中國古人睡覺有大睡和小睡兩種，大睡就是晚上正式的睡眠，小睡指午休等小憩，榻和羅漢床用於小睡，可以用來待客，而架子床和拔步床用於大睡，不能用來待客。
|羅漢床
羅漢床是一個非常俚俗的名字，至今沒有學者能夠很準確地解釋出它的來歷。羅漢床的形制比較多，但基本形制都是三面圍子，一面衝前。有人認為羅漢床是從彌勒榻轉換而來。
彌勒榻是大型坐具，短不能臥；而羅漢床也是坐的功能大於臥的功能。古人隋唐以前的生活習俗是席地坐，雖宋以後演變為垂足坐，但盤腿打坐的習慣一直保留著。彌勒榻，羅漢床都是為適應國人舊俗而保留的家具品種。
羅漢床逐漸演變到明清以後，變成一個待客工具。兩個人可以在床上斜倚著聊天，有點像雙人大沙發。
|架子床
架子床的樣式很多，可分為「四柱床」及「六柱床」。其它變體形式較多，如月洞門罩架子床等。它三面有40公分高的圍欄，床口兩邊還有40公分寬的圍欄，只留1.2米左右門洞上落床有的在兩端和背面設有三面欄杆，結構精巧，裝飾華美。
裝飾多以歷史故事、民間傳說、花馬山水等為題材，含和諧、平安、吉祥、多福、多子等寓意。風格或古樸大方，或堂皇富麗。
架子床很精美，看似「弱不禁風」的家具並不嬌氣，首先它的結構非常穩定，中式的榫卯結構經過幾千年的完善素有「萬年牢」之譽，而且架子床屬於中式家具中的成熟產品，結構也非常合理，過硬的企業生產出的產品不論是用多長時間也不會出現鬆動等現象；其次，用在架子床上的材料都是珍貴木材，硬度非常高，一般外力是不會對其造成傷害的。
|拔步床
拔步床，又叫八步床，是中國傳統家具中體型最大的一種床。拔步床在《魯班經匠家境》中被分別列為「大床」和「涼床」兩類，其實是拔步床的繁簡兩種形式。
拔步床為明清時期流行的一種大型床。拔步床的獨特之處是在架子床外增加了一間「小木屋」，從外形看似把架子床放在一個封閉式的木製平臺上，平臺長出床的前沿二三尺，平臺四角立柱，鑲以木製圍欄，有的還在兩邊安上窗戶，使床前形成一個迴廊，雖小但人可進入，人跨步入迴廊猶如跨入室內，迴廊中間置一腳踏，兩側可以安放桌、凳類小型家具，用以放置雜物。