2016年6月25日，劉晨鵬從西安某ATM機取出1萬8千元，走出ATM機門時，當他正打算從口袋掏出之前放入的一張紙條時，卻發現紙條不見了，於是劉晨鵬便返回雁塔區翠華南路曲江六號小區某單位，隨後慘案就發生了，當時到底發生了什麼事？這一切還得從最初開始說起。
劉晨鵬，1977年11月19日出生於黑龍江省哈爾濱市，畢業於東北大學，從大學畢業後來到西安發展，從事監控方面的工作，2008年春，幼兒園老師孫某在吃早餐的時候與正在吃胡辣湯的劉晨鵬結識，兩人很快發展成男女朋友關係，不久兩人就結了婚。
最初，劉家人向女方提親的時候，女友孫某的父親並不贊成兩人的婚事，後來因為女兒非常堅持，而且親家劉某說他就一個兒子，一定會好好對待其女兒，不會虧待她，孫某的父親這才同意了這門親事。
然而結了婚以後，孫某一家發現女婿劉晨鵬並不像他們想像的那樣好相處，劉晨鵬性格十分孤僻，結婚7年，他從來沒有到嶽父家一次，也從來不主動聯繫嶽父一家。而且劉晨鵬有一個壞毛病，就是非常馬虎，經常丟三落四，後來被公司炒魷魚也是因為他丟三落四導致的。
2009年12月，劉晨鵬的妻子誕下一女，當時劉晨鵬已經被開除，一直沒有工作，女兒百日時，妻子孫某回了娘家，據劉晨鵬的丈母娘反映：
劉晨鵬一個月去不了嶽父家幾次，去了就直接躲在臥室裡不出來，等到大家都吃完飯，他才一個人到廚房吃飯，跟嶽父母基本上是零交流。
婚後，因為覺得自己嫁錯人，孫某精神上出了點問題，產後一直服藥，2015年，劉晨鵬失業，而且也失去了生活來源，沒了工作後，劉晨鵬想著弄點錢花，便起了搶劫的念頭，2016年6月24日下午5時許，劉晨鵬來到陝西省西安市雁塔區某小區，趁著業主用門禁卡進門之機，跟著溜了進去，劉晨鵬發現某住戶防盜門未關閉，就潛入該住戶，當時房內有王某、王某62歲的母親劉某、59歲的婆婆苟某以及王某3歲的兒子和一個多月的女兒，劉晨鵬進入後，從廚房拿了把刀威脅王某等五人說他找男主人鄧某有事。
到了晚上11時，在威逼下，王某將一張有5萬元的銀行卡交給劉晨鵬並告知他密碼，劉晨鵬還讓王某告訴他一位親戚的電話號碼，他打算取了錢，就告知王某親戚，讓其親戚來解救，他用一張小紙條記下後，放進自己的口袋， 隨後，劉晨鵬用膠帶以及床單割成的布條將他們五人捆綁住並反鎖房門後離開。
劉晨鵬走出王某家後，在附近一個ATM機取走了1萬8千元，然而當他正打算掏出寫著王某親戚電話號碼的紙條時，卻發現紙條不見了，原來劉晨鵬太過於馬虎，在往外掏手機的時候將紙條給搞丟了。
就是這樣鬼使神差之下，較真的劉晨鵬又返回受害家裡，如果當時他沒有弄丟紙條，或許慘案就不會發生了，當劉晨鵬打開王家大門時，王某的母親劉某已經掙開嘴巴上的堵塞物，並一直在大聲呼救，因害怕罪行敗露，在驚恐之下，劉晨鵬用塑膠袋套住劉某的頭部，並用膠帶從下往上纏繞至其額部，造成其窒息死亡，隨後，劉晨鵬又用同樣的方法致王某、苟某、王某3歲的兒子鄧某死亡。
劉晨鵬在準備離開現場的時候，王某1個多月的女兒在臥室的嬰兒車裡突然大哭起來，劉晨鵬又返回用枕頭捂住嬰兒口鼻致其死亡，晚上11時，劉晨鵬又從ATM機取走2萬元，第二天晚上的11時27分，劉晨鵬再次從ATM機取款12500元，劉晨鵬將其中的32500元交給其嶽父保管，另外的1萬多，由於他太過於馬虎，在案發幾天後，在其前往舞廳跳舞時丟失。
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