（報告出品方/作者：華西證券，劉菁、俞能飛、田仁秀）
核心內容
1、機器視覺行業保持高增長，鋰電製程檢測成為新增長點：
1）根據中國產業信息網數據，2011-2018 年國內機器視覺行業市場規模複合增速約為33%；根據賽迪顧問數據，2019年全球工業機器視覺市場規 模約為80億美元；中國工業機器視覺市場規模約為139億元，國內外企業規模相差無幾。
2）機器視覺有 四種基本功能-識別、測量、定位、檢測，其中檢測難度較高，下遊包括電子設備及泛半導體（46.6%）、 汽車（15.3%）、製藥（7.2%）、食品包裝等，近年鋰電池在塗布、卷繞、極耳等多環節開始應用視覺 檢測，成為行業新的增長點。
2、主要核心部件：典型的機器視覺核心部件包括光源及光源控制器、鏡頭、相機、視覺控制系統：
1）光源：目前國產化率較高，需要針對特定的應用實例有個性化的方案、達到最佳效果；
2）鏡頭：低端 鏡頭國內企業具備一定競爭力，高端鏡頭基本依賴進口；
3）相機：工業相機以歐美進口為主，國產品 牌從低端市場開始逐步進口替代；
4）視覺控制軟體：底層圖像處理軟體基本被國外企業壟斷，國內企 業不斷發力但差距仍明顯、二次開發應用布局較多。
機器視覺行業快速成長
機器視覺市場規模穩步快速增長
機器視覺相對於人眼在速度、精度、環境要求、連續工作時間等方面均存在顯著優勢， 另外隨著隨著深度學習、3D視覺技術、高精度成像技術和機器視覺互聯互通技術的持續 發展，機器視覺的性能優勢將進一步加大，應用場景也將持續擴展。
根據中國產業信息網的數據，2011年-2018年我國機器視覺行業市場規模從10.8億元增 長到104億元，年均複合增速約33%。
中國工業機器視覺市場規模佔全球比重接近25%，增速也高於全球水平。根據賽迪顧問智 能製造研究中心發布的《中國工業機器視覺產業發展白皮書》顯示，2019年全球工業機 器視覺市場規模約為80億美元，較2018年增長約3%；中國工業機器視覺市場規模約為139 億元，其中國外品牌相關產品銷售額降低2.3%，國產品牌銷售額增長14.9%，市場佔有率 與國外品牌相差無幾。
機器視覺基本功能-識別、測量、定位、檢測
機器視覺的諸多應用場景和功能，均可 歸為四種基本功能——識別、測量、定 位和檢測。
識別-要求準確性和精度。
測量-要求精度和複雜形態。
定位-要求定位的精度和速度。
檢測-要求檢測的精度和速度。
目前機器視覺現有主要的應用場景有電 子設備及半導體、汽車、製藥、食品包 裝等。
機器視覺市場格局-本土企業市佔率不斷提升
據中國機器視覺產業聯盟調查統計，國內機器視覺企業數量不斷增長，海外和本土機器視覺企業已經 突破200家，代理商也超過了300家，專業的系統集成商超過70家，基本覆蓋了機器視覺全產業鏈各環 節。2019年，國產品牌佔工業機器視覺市場的比重上升為48.66%，國外品牌佔比51.34%。從相關趨勢 來看，本土機器視覺企業在加速崛起，品牌影響力不斷增強，市佔率穩步提升。
根據中國機器視覺產業聯盟的統計，2018年中國機器視覺企業的銷售額為83億人民幣；而國際機器視 覺領先企業康耐視2018年在大中華地區的銷售收入就達到1.26億美元（約合人民幣8.7億元），基恩 士2018年大陸地區銷售額達0.697億美元（4.81億人民幣）。可見，國內機器視覺市場由國際巨頭佔 據了大量的份額，整體上本土企業的競爭力還相對較弱。
機器視覺核心部件
機器視覺產業鏈
從結構上看，機器視覺系統主要包括成像和圖像處理兩大部分，前者依靠機器視覺系統的硬體部分 完成，後者在前者基礎上，通過視覺控制系統完成。具體來看，主要包括光源及光源控制器、鏡頭、 相機、視覺控制系統（視覺處理分析軟體及視覺控制器硬體）等。
光源及光源控制器
光源控制器與光源：二者搭配使用，光源控 制器為光源供電，控制光源的照明狀態（亮/ 滅）、亮度、頻閃等。
光源種類：LED、螢光燈、滷素燈、疝氣燈等。
打光方式：明視場、暗視場、Dome光等。
鏡頭
相機是機器視覺中的圖像採集單元，相當於人眼的視 網膜，將光信號轉變為電信號。通過鏡頭的光學聚集 於像平面、生成圖像，採集圖像後輸出模擬或數字信 號，這些信號在視覺控制系統中重建為灰度或彩色矩 陣圖像。工業相機對於拍攝速度、圖像穩定性、傳輸 能力和抗幹擾能力有較高要求。
工業相機分類：黑白相機與彩色相機；面陣相機和線 性相機；CCD相機和CMOS相機；模擬相機、數字相機 和智能相機等。
隨著機器視覺在工業領域上的應用越來越深入自動化 層面，工業相機的功能也日漸趨於智能化。
機器視覺下遊分析
機器視覺下遊應用領域
機器視覺設備的原理：目標物在專用光源的照射下，經過工業相機呈相，通過圖像採集卡的模數轉變，用圖像處理軟體判定待檢 樣品的特徵。
PCB：產業升級
1）PCB 的一個顯著特點是下遊應用領域覆蓋面廣泛， 涵蓋通信、計算機、航空航天、工控醫療、消費電子、 汽車電子等，其中通信、計算機和消費電子已成為 PCB三大主流應用領域。
2）通信、汽車電子以及消費電子三大行業PCB應用最 廣，其中通信佔比35%；汽車電子和消費電子分別佔 比16%和15%，前三行業應用佔比總計超過60%。
面板：OLED、Mini/Micro LED帶來新機遇
1）隨著人力成本的上漲，AOI檢測設備的經濟性 進一步凸顯。
2）隨著電子產品原材料和成品價格的不斷上漲， 產品良品率成為了影響生產廠商盈利情況的重要 因素。
3）在面板行業中：在Array、Cell段製程中檢測 和及時維修尤為重要，AOI檢測設備有非常強的不 可替代性。
中國面板廠商不斷崛起，2010年後日本面板 製造商數量大幅下降，至2018年只剩下兩家， 中國臺灣面板製造廠商數量2018年稍有增長 至7家，韓國面板製造商數量近幾年增長較 快，從2016年的2家增長至2018年的9家。
相較而言，中國面板製造商數量增長最快， 2018年已有18家。從產能角度看，趨勢同樣 十分明顯，2019年1季度中國大陸面板廠的 面板出貨面積首次超過全球市場份額的一半 至50.1%。
國內機器視覺市場格局
產業鏈核心企業
1）機器視覺檢測設備提高產品良品率效果顯著。
2）下遊行業原材料成本上漲，受原材料價格影響 嚴重。
3）產品高端化過程中，AOI檢測設備必不可少。
4）設備價值相對生產線投資佔比低，不足生產線 總投資的3%。
5）定製化程度高，對設備供應商有依賴性。
核心部件競爭格局分析
光源-國產化最充分環節：光源的好壞在於對比度、亮度和對位置變化的敏感程度，機器視覺行業主要採用LED 光源產品。
目前沒有通用的機器視覺照明設備，針對 每個特定的應用實例有個性化的方案，以 達到最佳效果。目前光源行業國產化程度 高，競爭比較激烈。
鏡頭-高端依賴進口：低端鏡頭國內企業具備一定競爭力，高端鏡頭基本 依賴進口。鏡頭的基本功能是實現光束調製，將目標成像在圖像傳感器的光敏面上完成信號傳遞。
工業鏡頭主要可以分為定焦鏡頭、定倍鏡頭、遠心 鏡頭、連續變倍鏡頭等，不同的鏡頭根據要求應用 於不同的工業現場，價格差距也較大。
工業相機-進口為主：工業相機以歐美進口為主，國產品牌從低 端市場開始逐步進口替代。
工業相機是工業視覺系統的核心部件，其 本質功能完成是將光信號轉變成電信號的 過程，要求更高的傳輸力、抗幹擾力以及 穩定的成像能力。
根據前瞻工業研究院的數據，2018年北美 品牌佔全球工業相機市場的62%，歐洲品牌 佔15%。
重點企業分析（詳見原報告）
報告節選：
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精選報告來源：【未來智庫官網】。