隨著汽車尾氣汙染的日益嚴重，汽車尾氣排放立法勢在必行，世界各國早在六、七十年代就對汽車尾氣排放建立了相應的法規制度，通過嚴格的法規推動了汽車排放控制技術的進步，而隨著汽車排放控制技術的不斷提高，又使更高標準的制訂成為可能。
汽車排放是指從廢氣中排出的CO（一氧化碳）、HC+NOx（碳氫化合物和氮氧化物）、PM（微粒，碳煙）等有害氣體。它們都是發動機在燃燒作功過程中產生的有害氣體。這些有害氣體產生的原因各異，CO是燃油氧化不完全的中間產物，當氧氣不充足時會產生CO，混合氣濃度大及混合氣不均勻都會使排氣中的CO增加。HC是燃料中未燃燒的物質，由於混合氣不均勻、燃燒室壁冷等原因造成部分燃油未來得及燃燒就被排放出去。NOx是燃料（汽油）在燃燒過程中產生的一種物質。PM也是燃油燃燒時缺氧產生的一種物質，其中以柴油機最明顯。因為柴油機採用壓燃方式，柴油在高溫高壓下裂解更容易產生大量肉眼看得見的碳煙。
歐洲標準是由歐洲經濟委員會（ECE）的排放法規和歐共體（EEC）的排放指令共同加以實現的，歐共體（EEC）即是歐盟（EU）。排放法規由ECE參與國自願認可，排放指令是EEC或EU參與國強制實施的。汽車排放的歐洲法規（指令）標準1992年前巳實施若干階段，歐洲從1992年起開始實施歐Ⅰ（歐Ⅰ型式認證排放限值）、1996年起開始實施歐Ⅱ（歐Ⅱ型式認證和生產一致性排放限值）、2000年起開始實施歐Ⅲ（歐Ⅲ型式認證和生產一致性排放限值）、2005年起開始實施歐Ⅳ（歐Ⅳ型式認證和生產一致性排放限值）。
汽車排放的國標與歐標不一樣。國標是根據我國具體情況制定的國家標準。歐標是歐共體國家成員通行的標準。歐標略高於國標。
什麼是國三(Ⅲ)排放標準？
根據國家環境保護總局公告2006年第5號《關於發布達到國家機動車排放標準第二階段和第三階段排放限值的新機動車型和發機型的公告》，國三標準，主要適用於3.5噸的輕型汽油車和柴油車，相當於歐III標準，全國的開始實施日期是2007年7月1日。
什麼是國四（Ⅳ）排放標準？
《輕型汽車汙染物排放限值及測量方法》該標準由環保部於2005年4月15日發布。 汽油車從2010年7月1日開始執行。而柴油車實施分車型分地域性執行。全國範圍內柴油車實施國四標準的最後時間為2013年7月。
什麼是國五（Ⅴ）排放標準？
《輕型汽車汙染物排放限值及測量方法》環保部於2013年9月17日公布。2018年1月1日起，全國機動車將全面實施國五排放標準。目前北上廣三地已率先實施汽油車的國五排放標準。
國五標準相比國四標準，新標準輕型車氮氧化物排放可以降低25%，重型車氮氧化物排放可以降低43%。經過環保「磚家」們的充分討論和研究，國五相比於國四，區別就在於氮氧化物（NOX）、碳氫化合物和氮氧化物（HC NOX）總和、顆粒物濃度（PM）的標準提高了，此外國五還加入了顆粒物粒子數量（PN）和除甲烷以外的碳氫化合物(NMHC)的標準。國五標準這次終於「脫亞入歐」，與歐洲目前正在執行的第五階段排放標準控制水平相當。
全國自2017年7月1日起，所有製造、進口、銷售和註冊登記的重型柴油車，須符合國五標準要求。2017年7月1日之後，「國四」車在部分地區將不準上牌。2018年開始，國三國四的汽車將不能上路，現在隨著國五標準的盛行，國六也快要到來了，買車子的時候千萬查看清楚，要不然買到這種車那就真的虧大了！