太極拳的創始，目前有三種不同的說法。一種是認為張三丰創建了武當派，創始了內家拳。太極拳作為內家拳之首，所以尊稱張三丰為祖師。另一種是太極拳創自陳王廷，還有一種說法是宗師王宗嶽。
張三丰創立的太極拳、八卦拳、形意拳、五行拳、混元拳、玄武棍等，都是從道教經書中汲取了精華，引申而來。所以有認為太極拳創自宋末張三丰，傳之者為王宗嶽。
王宗嶽在中國太極拳史上的重要地位，為歷代拳家所公認。他首次運用易學概念，並闡發《周子全書》於拳理之中，寫成《太極拳論》，遂使「太極拳」名稱得以確立，其文也成為太極拳傳統理論的頂峰。
由於王宗嶽第一次較為系統地論述了太極拳拳理、拳技，且王在武史中有跡可查，故有人據此認為王宗嶽總結前人經驗，首創太極拳於世，後傳入陳家溝。
根據大量史料的分析研究，研究整理當時各家拳法可以得知， 創造太極拳的是明末的陳王廷。由於廣為流行的幾大類太極拳與陳式太極有著淵源或師承關係，故加重了此說法的權威性。