與多用途的、可重複編程的關節式通用焊接機器人（絕大部分有6個軸）不同的是，專用焊接機器人是為特定場合、特定工件、特定形狀的焊接接頭而專門設計的焊接自動化設備。為了適應特定的焊接對象，專用焊接機器人的本體結構不再局限於通用的關節式，而是採取與焊接對象密切相關的結構形式。專用焊接機器人除了除了用於車間作業，還廣泛用於現場施工。其中水下焊接機器人無論從設備還是工藝而言，都是非常具有代表性和挑戰性的，對於睡下焊接機器人而言，往往需要採取遙操作方式。
車間作業直銷焊接機器人一般用於生產流水線或者工程構件前期預製，具有作業相對簡單，工件焊接單一等特點。通用的關節臂式焊接機器人可以適用於此類焊接，但是考慮大尺寸直線工件，關節臂式焊接機器人使用有局限性。另外，從設備的性價比和工效方面考慮，龍門式、懸臂式等焊接專機具有明顯的優勢，尤其適用於大範圍、長距離的直線焊縫的焊接。
懸臂式直縫拼接焊接機的性能特點。適用低碳鋼、不鏽鋼等材質正面壓緊、反面加襯墊得的情況下進行對接情況，實現單面焊接雙面成形，焊接工藝方法為等離子焊接（P）+TIG焊接（T）。該專機為懸臂結構，適合於平板對接、U型板工件對接、圓柱類工件直縫焊接。通過調整琴鍵壓板距離，保證壓緊部位與工件、心軸貼合緊密，避免出現壓痕。主要特點：2~8mm可不開坡口直接焊接，對於8mm以下薄板直接用等離子不填絲焊接;對於8~14mm板厚要求坡口，首先等離子焊接，然後用TIG填絲蓋面。機頭配置氣體保護拖罩，並配有上下跟蹤系統。
縱縫自動焊接工具機的技術參數與性能特點。適用於各種中、薄板金屬材料的縱縫對接、簡體的縱縫對接，可應用於五金、家電、消防器材、熱水器、風機、容器等薄壁金屬加工製造行業
本機由機座、懸臂梁、支承軸、琴鍵壓板，對中機構、掛鎖、焊槍行走機構、焊槍夾持及焊槍調節機構、電氣控制系統組成。琴鍵配合高強度氣囊在焊縫整長度上提供均衡的琴鍵壓力；琴鍵上鑲有高硬度和高導熱性的合金銅，提供良好的散熱效果；琴鍵相對距離可根據被焊材料及其厚度而進行調整；心軸上襯墊的成形槽根據被焊材料機器人厚度進行設計，以達到最佳的背面成形效果；焊接小車行走速度無極可調，可以最佳的焊接速度焊接不同材質和厚度的工件。
車間作業直線焊接機器人焊縫軌跡簡單，一般採用3~5個自由度就可以保證自動焊接作業的順利進行。車間作業直線焊接機器人可採用離線編程技術、在線示教或者焊縫傳感自動跟蹤技術，可適用於直縫平焊、橫焊和立焊等作業，因在車間作業，為提高焊接質量，一般會設計成平焊工位作業。
車間作業直線焊接機器人根據焊接材料的不同，適用的焊接方法有：熔化極氣體保護焊（GMAW）、鎢極氣體保護焊（GTAW）埋弧焊（SAW）、等離子弧焊（PAW）、雷射焊（LBW）和雷射複合焊等。為進一步提高焊接效率，通過可以配備雙槍或者多槍作業方式。