航海學院順利舉辦新加坡國立大學葛樹志教授學術報告會

2020-12-20 西北工業大學新聞網

西工大新聞網10月30日電（孫鞏浩）10月26日下午16:00，新加坡國立大學電氣和計算機工程系社會機器人實驗室和智能系統研究所所長葛樹志教授做客航海學院，在為學院師生作了題為《加強海洋控制的適應性學習》的學術報告會。報告會由學院副院長崔榮鑫教授主持，相關學科教師和學生近百餘人參會。

首先，崔榮鑫副院長代表學院對於葛樹志教授的來訪表示熱烈的歡迎，並向全體師生簡要地介紹了葛樹志教授的個人簡介。

隨後，葛樹志教授結合全英文PPT，分四部分為師生們詳細介紹了海洋控制系統的研究。第一部分，葛教授介紹了海洋控制系統的應用背景，指出為了發現和開採更豐富的資源，近海作業一直在向超深水、更富挑戰性的環境移動，因此附近浮式生產儲油卸油(FPSO)所產生的大量屏蔽效應是一個不可避免的挑戰。第二部分，葛教授講述了DP控制（動態定位控制）的概論及其歷史變化，以及魯棒控制在未知環境下的使用方式。第三部分，葛教授通過建模來完成水下設備的控制以及控制系統的設計，指出海上需求對多體合作的要求很高，所以要統籌各個方面，綜合實際進行設計。第四部分，葛教授簡要介紹海洋水面艦艇的編隊控制和自主水面艦艇的實驗，以及解決工業面臨的技術問題。

在交流互動環節，葛教授認真細緻地為老師和同學們解疑答惑。他詼諧幽默的報告風格贏得了在場所有師生的掌聲，學術報告會在輕鬆融洽的氛圍中步入尾聲。通過參加此次報告，同學們表示受益匪淺，對於海洋控制有了更新的了解，拓寬了眼界，獲益良多。

報告人簡介：

葛樹志教授是新加坡國立大學電氣和計算機工程系社會機器人實驗室和智能系統研究所所長。1986年獲北京航空航天大學理學學士學位和理學碩士學位，1993年獲帝國理工學院機電工程博士學位。1993年以來，就職於新加坡國立大學。IEEE、IFAC、IET的會員和新加坡工程院院士。

葛樹志教授的研究方向包括社交機器人、智能系統和智能設備等。獲首屆淡馬錫青年研究員獎(2002年)、國防科技署(DSTA)、國家科學技術委員會國家科技獎(2002年)、國家自然科學基金委員會國家傑出青年獎(2001年)和IEEE控制系統學會傑出會員獎(2013年)。是Clarivate Analytics(前湯森路透)2016-2018年度高度引用科學家，2014-2018年度Elsevier（愛思唯爾）年度高度引用科學家。參與撰寫7本書，發表800多篇國際期刊和會議論文，高引用82篇和被引用2.7萬次。

（審稿：孫華強）

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