玄空風水是風水學的一大門類.起源於河洛.唐朝的楊筠松把它發揚光大，到晚清的沈竹礽，他的《沈氏玄空學》真正把玄空學普及到了尋常百姓家。
玄空風水起源於河洛，後世硏究此學的名人有黃石公、郭璞、丘延翰、楊筠松等，他們相繼提出玄空理氣的理論觀點，唐朝的曾公安著有《青囊序》，其中講到晉朝郭璞已開始提出玄空學內容，並確定以宅地向口環境、方位來判斷吉兇的依據。
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唐朝楊筠松著有《青囊奧語》，一開篇就提出「坤壬乙，巨門從頭出，艮丙辛，位位是破軍，巽辰亥，儘是武曲位，甲癸申，貪狼一路行二 這段奧語一千多年來無人能解，直到近代的沈竹礽把它破解出來，使玄空學得以發揚光大。
玄空風水形成後，經過幾百年的發展，理論不斷完善，到唐朝的楊筠松，可以說是第一個集大成者。
楊筠松(834 ~ 900),名益，字叔茂，號筠松，後人多稱他「楊救貧」。他是唐僖宗朝國師，官至金紫光祿大夫，為著名地理風水學家所著《城龍經》、《疑龍經》、《青囊奧語》、《天玉經》等均為地理風水上的經典著作。其中的《天玉經》是玄空風水理氣挨星學說最重要的經典，此書語詞深奧，含義艱深，常人難以理解。
後世許多學者都以詮釋此書為依託，藉機將自己的觀點摻雜其中，從而提高自身著作的權威性。宋朝年間的吳景鸞棄仕修真，傳授青囊術給陳挎。他出家後著《吳公解義》、《玄機賦》和《玄空秘旨》。其中《玄機賦》和《玄空秘旨》是玄空學兩本重要學說，這兩本書使玄空學理論進一步豐富，玄空學得到進一步發展。
但此階段，玄空學還屬於秘傳之學，只有少數人接觸和掌握。明朝嘉靖年間，劉伯溫注釋的《平砂玉尺經》出版，萬曆年間有福建徐文鎮為此書增加了解釋圖局而重新出版，於是三合派地學盛行於世。另外有徹如玉所著的《地理原真》，趙九峰所著的《地理五訣》，使三合派成為當時風水學界的主流。
到了明末，蔣大鴻打破了三合派一家獨盛的局面，開始將玄空學宣揚開來，著《地理辨正》、《平砂玉尺辨偽》等書，力斥三合.四大局之不足。但蔣大鴻在傳授玄空學時告誡「償之得傳，有訣無書」.「天律有禁，不得妄傳，苟非忠信廉潔之人，未許與聞一二也二為此，他被玄空學界稱為「天機不可洩露先生」，因此玄空學至此時仍未能發揚光大。
到了晚清，尤其是楊筠松、蔣大鴻、章仲山等人的著作後，對玄空風水有了進一步認識。三元玄空風水學才真正發揚光大起來。
玄空學於乾隆、嘉慶年間比較盛行，派別眾多，各門派故步自封，甚至互相攻擊，各派都自視所學為正宗之學，從不輕洩於外人。至清朝末期，較著名的玄空流派有六個：
滇南派——以範宜賓為宗，著有《乾坤法竅》。
無常派——以章仲山為宗，著有《地理辨正直解》、《心眼指要》、《陰陽二宅錄驗丸》。
蘇州派——以朱小鶴為宗，著有《地理正卦》、《客窗隨筆》。
上虞派——以徐迪惠為宗，學習端木國湖的《地理元文恥》。
賴楚派——以尹一勺為宗，著有《地理四秘全書》.
廣東派一一以蔡岷山為宗，著有《辨正求真》。
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