在《fate》中,有一能實現願望的物品,其名為聖杯。各個御主與從者彼此一較高下,就是為奪得聖杯。

其實,早在亞瑟王的後期,就曾經有一場尋找聖杯的旅行(好像沒有聖杯實現願望一說),因為聖杯忽然出現於圓桌騎士前,為他們帶來一頓佳餚,所以高文提議去尋找聖杯。幾乎所有的騎士都出發去尋找聖杯了。在這些騎士中,本來可以取得聖杯的人是「湖上騎士」蘭斯洛特。可是,蘭斯洛特卻愛上了亞瑟王的皇后桂妮薇婭。因為這一點,所以宿命也就決定了他並不能取得聖杯。可是雖不能取得聖杯,他也確實得以在尋找聖杯的途中看到聖杯。而上帝令他昏睡24天,作為他做為最人活24年的懲罰。

有資格獲得聖杯的,並非蘭斯洛特,而是在亞瑟王的所有騎士中,坐在最危險座位上的,命中注定獲得聖杯的人。他就是蘭斯洛特的兒子——加拉哈德。他也被認為是最聖潔的騎士。可是,當他取得聖杯時,卻已看破世俗,請求上帝接納他。最後,加拉哈德失去了生命,獲得靈魂的永生。
