連續幾天發布了有關工業機器人市場的文章，這次我們來聊聊工業機器人本身，並著重介紹工業機器人的噴塗集成應用。
首先，什麼是工業機器人呢？國際標準化組織（ISO）曾於1987年對工業機器人給出了定義「工業機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能夠完成各種作業的可編程操作機」，ISO8373對工業機器人作出了更具體的解釋「機器人具備自動控制及可再編程、多用途功能，機器人操作機具有三個或三個以上的可編程軸，在工業自動化應用中，機器人的底座可固定也可移動」。
工業機器人在工業現場應用工業機器人是一種可通過重複編程和自動控制，能夠完成製造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統，結合製造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化系統，在無人參與下，實現搬運、焊接、裝配和噴塗等多種生產作業。這其中，搬運、焊接、裝配和噴塗即工業機器人主要應用。
噴塗是一種通過噴槍或碟式霧化器，藉助於壓力或離心力，分散成均勻而微細的霧滴，施塗於被塗物表面的塗裝方法。所以，噴塗是一種塗裝作業方式，塗裝包括空氣噴塗、靜電噴塗、電泳塗裝、浸塗塗裝、刷塗塗裝、輥塗塗裝，而工業機器人噴塗屬於其中空氣噴塗的一種先進自動化工藝。
工業機器人噴塗總體塗裝成本小包含工業機器人噴塗在內的空氣噴塗，由於其具有塗裝效率高，塗膜厚度均勻、光滑平整、外觀裝飾性好，對各種塗料和各種材質、形狀的工件都適用，適應性強等優點，空氣噴塗應用範圍越來越廣。而工業機器人噴塗相比其它空氣噴塗，又在柔性大、提高噴塗質量和材料使用率、易於操作和維護、設備利用率高等方面具有典型特點，工業機器人噴塗成為噴塗工藝的發展趨勢。
搬運碼垛、焊接、噴塗、裝配號稱汽車行業工業機器人的四大應用，除汽車整車行業之外，汽車零部件、3C、五金、玩具是目前國內噴塗機器人的主流應用，2016年，噴塗佔3C行業工業機器人應用約20%的市場。
2016年噴塗佔3C行業應用市場佔比工業機器人噴塗系統集成的上遊產品主要有機器人本體、流體系統、及其它電氣零部件，其中工業機器人本體是噴塗系統集成的核心產品。目前用於噴塗應用的國產工業機器人本體商有榮德機器人、南京埃斯頓、東莞啟帆，但國產本體在精度上普遍存在不足。而國外品牌中，杜爾的噴塗機器人主要供給自身使用，ABB是世界上噴塗機器人的首創，噴塗系統工藝先進、完善，是工業機器人噴塗系統的首選。
國內噴塗集成應用市場超過90%被國際領先集成商佔據，國內系統集成商所佔比例不足10%，在國內系統商中，北自所最先開發出噴塗機器人，盛豐機械則率先將噴塗機器人應用到市場。目前，國內較領先的工業機器人噴塗系統集成商有：遠榮智能、升泰瑞達、榮德機器人、柳溪機器人、上海良時、百富非凡等。