40多年來，溫莎城堡一直是女王和她家人的私人天堂。
但現在，自上世紀70年代以來，女王曾在禁閉4個多月期間散步的花園首次向公眾開放。更在8月和9月的周末，當她在巴爾莫勒爾堡度假時，遊客可以探索令人驚嘆的東陽臺花園。女王的私人公寓可以俯瞰這座封閉的下沉式花園，它可以將周圍的公園盡收眼底，同時也為公眾提供了難得一窺的迷人一面。
皇室觀察人士可以從女王和她的柯基犬的畫像(由安妮萊博維茨(Annie Leibovitz)創作)和蘇塞克斯公爵和公爵夫人的畫像(由亞歷克西盧波米斯基(Alexi Lubomirski)創作)的東陽臺臺階上認出來。1997年，派屈克·利奇菲爾德(Patrick Lichfield)為女王和菲利普親王(Prince Philip)拍攝了一張照片，照片就是在這裡拍攝的。
這個空間在城堡的上部，也可以從半國事的房間俯視，包括綠色的客廳——這是哈裡和梅根的官方結婚照的主要場景。最初由查爾斯二世設計的三個果林，在1824年被喬治四世改造成一個花園，然後由阿爾伯特王子重新設計，為他和維多利亞女王創造了一個深受喜愛的避難所。
在第二次世界大戰期間，這些花圃被用來種植水果和蔬菜，包括由當時的伊莉莎白公主和她的妹妹瑪格麗特公主種植的西紅柿、甜玉米和矮豆。
花園目前的形式是由愛丁堡公爵在1971年設計的。在同樣由菲利普親王設計的青銅蓮花噴泉周圍，排列著幾何形狀的花壇，花壇上有八種不同種類的3500多個香薰玫瑰花叢。
負責管理城堡公眾通道的皇家收藏信託基金會的學習策展人理察·威廉士告訴《HELLO!》他說:「這是40多年來遊客們第一次可以進入或穿過這座花園。這是城堡中最不為人所知的部分，也是最私密的部分。它之所以重要，是因為它有著與之相關的歷史故事，以及它對女王和她的家庭的重要性。」
城堡幽靜的護城河花園也開放，每周四和周五，遊客可以在有嚮導的引導下散步、參加家庭藝術活動和野餐，還可以從Motte俯瞰周圍壯觀的景色。這座非正式的花園坐落在圓形塔下，可以追溯到愛德華三世時代，據說是傑弗裡·喬叟《騎士的故事》的靈感來源，《騎士的故事》是坎特伯雷故事集的第一部。
滑鐵盧展廳展出了由16歲的藝術系學生克勞德·瓦瑟姆(Claude Watham)創作的啞劇畫，這是75年來女王在溫莎城堡的首次展出，這也是為了向女王戰時在溫莎的生活致敬。壁紙上的海報圖案是小公主們表演啞劇為慈善籌款的背景，海報上通常覆蓋著紀念滑鐵盧戰役的歷史肖像，這些肖像在屋頂翻修時被移走了。
遊客還可以從國家入口步行2.5英裡，從喬治四世的內廳進入，在去年10月對公眾開放，這是150年來的第一次。觀光之後，他們還可以在新開的Undercroft Cafe裡加油。在愛德華三世時代，這裡最初是一個酒窖。皇家收藏信託基金會在限定時間內將花園增加到遊客路線上，以提供更多的外部空間，以保持社交距離。
去年，這座城堡每天接待的遊客人數達到了創紀錄的1萬人左右，而目前，由於冠狀病毒對旅遊業的影響，城堡每天接待的遊客人數約為2000人。