《愛得太遲》是一首講述親情的歌曲，這首歌除了談及親情之外，也提到了男女之間的愛情。就如同歌詞寫道的「最心痛是愛得太遲，有些心意不可等某個日子」，有時我們對感情的表達，可能會太拘泥於一些特別的日子或固有的形式，這樣反而可能讓自己錯過一段難得的緣分。因此，古巨基在歌裡說出了愛的箴言就是「愛一個字，也需要及時，只差一秒，心聲都已變歷史」，曲調樸實而流暢，歌詞朗朗上口又親切感人。
《愛得太遲》背後的故事屬古巨基一朋友的真實經歷，古巨基盼望藉林夕的歌詞勸導香港人別因工作過忙而愛得太遲。在歌曲出爐之前，古巨基曾和作詞人林夕暢談了自己的故事：有很長一段時間我離開香港到內地拍戲，當我再回到香港的時候，發現父親的頭髮白了很多，皺紋也多了，那時候心裡就覺得特別對不起他，因為工作忽略了爸爸、媽媽。所以這首歌的創作意圖就是提醒大家對親人的關愛要及時，不要因為忙於工作而忽略了珍惜身邊人。
古巨基的《愛得太遲》，寫的很好，我們總是以工作太忙、生活所迫等各種，為藉口，奮奮生活，卻後來發現自己老了，身邊的親人也老了，而且還忽略了最愛我們的人，有時候想到一個問候，一個擁抱，一個kiss，就應該主動及時表達出來，要不然最後錯過的不是他們，而是時光。
無論是友情、親情、還是愛情，都不能等，一旦錯過，也許就再也回不去了…珍惜你擁有的，不要給你的人生留下永遠也挽回不了的遺憾。