永泰古城，在甘肅省景泰縣寺灘鄉境內，位於景泰縣西南25公裡處，坐落在氣勢磅礴、松濤陣陣的國家級森林公園，壽鹿山老虎山北麓，海拔近2200米，距省會蘭州135公裡。
從景泰縣城出發西行，三級柏油公路，直通永泰古城，遠遠望去，永泰古城猶如一隻巨大的神龜，靜臥在壽鹿山腳下。
南靠崇山峻岭，北望無邊的平川和戈壁，給人以雄渾、蒼涼和威嚴肅穆的感覺，永泰古城始建於明代萬曆年，間公元1607年，是明代長城邊疆防禦體系的重要組成部分。
也是金城蘭州至北部，邊防軍事應援線上的重要屯兵城之一，北拒外族西扼核心，歷來為兵家必爭之地。
永泰古城，作為軍事重鎮，始於西漢，漢時名為老虎城，先秦至漢初，這裡先後為西戎月氏、匈奴休屠王霞碧，出生在甘肅天水的名將，趙充國隨飛將軍李廣出徵兇奴討伐羌笛時，曾屯兵經過永泰。
認識到永泰在運兵中的軍事地位，他三次上書漢宣帝，推行軍民屯田，創建永泰珠坊，並駐守軍隊，隋唐期間，永泰更名為龍沙。
唐宋時期河西地區，群雄割據戰亂不斷，朝廷多次強化邊疆防禦，永泰城的軍備設施逐步加強，元末明初，元代餘部雄居東西北部，並與河西青海各部番眾勾結，屢屢犯邊略地擾民，戰事多發。倫復無常，當地經濟衰退，為民除邊防之大患。
明萬曆26年，公元1598年，時任三邊總督李汶一入永泰，修建行署公館，構築軍事設施，長期坐鎮指揮軍政事宜，並於當年發起了永泰歷史上有名的松山大戰，一舉驅逐外族，鞏固邊防。
明萬曆33年8月，為加強西北邊塞軍事防禦，巡撫顧棄擲上書朝廷，築永泰城。萬曆35年3月，公元1607年，朝廷應允後，兵備副使秦雲路，會同總兵孫仁等，築老古城舊址，在築永泰城堡，補休洪水永泰墩臺70米，榭舍，倉廒，校場等軍事設備一應俱備。
萬曆36年6月，公元1608年，永泰城告竣，蘭州參將一入永泰，攝馬軍1500名，步兵500名。一代名將嶽鍾琪的祖父，大同鎮總兵加左都督，嶽振邦曾任過永泰銀千總，終極之父嶽升龍就任過永泰寅守備。
經雍正2年嶽鍾棋歸禮祭祖，捐資修建永泰城內水利設施，解決了屏佔時期的人畜飲水問題，民國三年1914年，在城內修建永泰學校，學校建築具有明顯的哥德式風格。
1966年到1968年，成立原有古建築除永泰學校外，其他建築被毀。古城歷經歲月滄桑，繁華不在，成為一處風貌斑駁的歷史遺蹟。
1993年，甘肅省人民政府公布為省級文物保護單位，2000年甘肅省文物局，撥款對城門洞進行了搶救維修，景泰縣人民政府也劃定了永泰城保護控制地段。
2003年，景泰縣人民政府又組織編制了，永泰古城總體保護和利用規劃方案，積極探索永泰古城保護利用和發展方向，結合經濟社會發展，充分發揮古城厚重的歷史文化價值。
2004年縣政府投資415萬元，鋪通了通往龜城的14公裡三級油路，徹底改善了古城交通狀況，2005年甘肅文聯，確定永泰龜城為甘肅攝影基地和全省美術創作基地，為宣傳永泰龜城弘揚歷史文化，創造了良好的時代氛圍。
2006年5月，國務院確定為全國重點文物保護單位，把永泰龜城的文物保護工作，推進到一個新的水平，2006年永泰龜城被國務院公布為全國重點文物保護單位，2007年永泰龜城被評為甘肅歷史文化名村。
景泰縣高度重視永泰龜城的保護管理工作，成立專職的管理機構，通過劃定保護地段，樹立保護標誌，加強了對古城的管理力度，增強了群眾愛護古文物的意識。景泰人民正在不斷努力實現著保護與開發和諧的統一，形成全社會保護、愛護文物古蹟的共同責任感，爭取將永泰龜城評為全國歷史文化名村。
永泰城的原貌建築，是根據山鄉地形，選擇地址構思布局，以畫城圖，城高三丈六尺，建有甕城四座，炮臺12座，關道4條，在甕城之間建有城牆4座，各為兩層。北城牆外，建有由大到小，依次一線排列的6座墩臺，形成一串作為龜尾，平時宜緊靠城牆的大墩臺上，數以乾燥，其隨風飄蕩，使龜城有靈動生動形象，生氣盎然。
城內房舍以大街、東街、西街察院街等六項規劃，原建有鐘鼓樓、老君閣、武聖廟、土地廟，觀音閣，登山閣，倫魁閣等建築26座，這些建築井然有序，一座龜背之紋理，若從上空鳥瞰永泰古城，金龜文理昭然，猶如龍馬出河活靈活現。
尤其廟宇樓閣點綴其間，始金龜更具活力，讓人尋味無窮，1900年，八國聯軍侵入北京，精英團軍王載漪，被慈禧太后降罪，綦江也遷出北京，四處輾轉，後裔流落永泰，於民國七年在永泰創辦了紅水縣第一女子學校。
永泰城，是我國西北歷史文化的標誌性遺產，它是在一定歷史階段形成，能反映當時社會的政治，經濟，軍事情況，生產力發展水平、科學技術發展水平，文化藝術成就人們的生活習慣、宗教信仰等各個方面。他具有不可移動、不可再造的特點，一旦破壞就無法挽回。
因此保護永泰城，遏制自然破壞和人為破壞造成的損失，這是我們義不容辭的責任。