一、開發環境
主
機：VMWare--Fedora 9開發板：Mini
2440--64MB Nand編譯器：
arm-linux-gcc-4.3.2
二、實現步驟
本文引用地址：
http://www.eepw.com.cn/article/201611/319004.htm
1. 硬體原理圖分析。由原理圖得知LED電路是共陽極的，並分別由2440的GPB5、GPB6、GPB7、GPB8口控制的
2. 去掉內核已有的LED驅動設置，因為IO口與mini2440開發板的不一致，根本就不能控制板上的LED。
#gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c //注釋掉以下內容
staticstructplatform_device __initdata*smdk_devs[]={
&s3c_device_nand,
};
void__init smdk_machine_init(void)
{
if(machine_is_smdk2443())
smdk_nand_info.twrph0=50;
s3c_device_nand.dev.platform_data=&smdk_nand_info;
platform_add_devices(smdk_devs,ARRAY_SIZE(smdk_devs));
s3c_pm_init();
}
3. 編寫適合mini2440開發板的LED驅動，代碼如下，文件名稱：my2440_leds.c
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#defineDEVICE_NAME"my2440_leds"//設備名稱
#defineLED_MAJOR231//主設備號
#defineLED_ON1//LED亮狀態
#defineLED_OFF0//LED滅狀態
staticunsignedlongled_table[]=//控制LED的IO口
{
S3C2410_GPB5,
S3C2410_GPB6,
S3C2410_GPB7,
S3C2410_GPB8,
};
staticunsignedintled_cfg_table[]=//LED IO口的模式
{
S3C2410_GPB5_OUTP,
S3C2410_GPB6_OUTP,
S3C2410_GPB7_OUTP,
S3C2410_GPB8_OUTP,
};
staticintleds_open(structinode*inode,structfile*file)
{
return0;
}
staticintleds_ioctl(structinode*inode,structfile*file,
unsignedintcmd,unsignedlongarg)
{
//檢測是第幾個LED，因開發板上只有4個，索引從0開始
if(arg<0||arg>3)
{
return-EINVAL;
}
//判斷LED要執行哪種狀態
switch(cmd)
{
caseLED_ON:
{
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],~(LED_ON));
break;
}
caseLED_OFF:
{
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],~(LED_OFF));
break;
}
default:
{
return-EINVAL;
}
}
return0;
}
staticstructfile_operations leds_fops=
{
.owner=THIS_MODULE,
.open=leds_open,
.ioctl=leds_ioctl,
};
staticint__init led_init(void)
{
intret,i;
for(i=0;i<4;i++)
{
//初始化各IO口為輸出模式
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i],led_cfg_table[i]);
//由原理圖可知LED電路是共陽極的(即各IO口輸出低電平0才會點亮)
//這裡初始化為1，不讓LED點亮
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i],~(LED_OFF));
}
//註冊LED設備為字符設備
ret=register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&leds_fops);
if(ret<0)
{
printk(DEVICE_NAME" register falid!\n");
returnret;
}
}
staticvoid__exit led_exit(void)
{
//註銷設備
unregister_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME);
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Huang Gang");
MODULE_DESCRIPTION("My2440 led driver");
4. 把LED驅動代碼部署到內核中去
#cp -f my2440_leds.c /linux-2.6.30.4/drivers/char //把驅動源碼複製到內核驅動的字符設備下
#gedit /linux-2.6.30.4/drivers/char/Kconfig //添加LED設備配置
config MY2440_LEDS
tristate "My2440 Leds Device"
depends on ARCH_S3C2440
default y
---help---
My2440 User Leds
#gedit /linux-2.6.30.4/drivers/char/Makefile //添加LED設備配置
obj-$(CONFIG_MY2440_LEDS)+= my2440_leds.o
5. 配置內核，選擇LED設備選項
Device Drivers --->
Character devices --->
My2440 Leds Device (NEW)
6. 編譯內核並下載到開發板上，查看已加載的設備：#cat /proc/devices，可以看到my2440_leds的主設備號為231
7. 編寫應用程式測試LED驅動，文件名：leds_test.c
#include
#include
#include
#include
intmain(intargc,char**argv)
{
intturn,index,fd;
//檢測輸入的參數合法性
if(argc!=3||sscanf(argv[2],"%d",&index)!=1||index<1||index>4)
{
printf("Usage: leds_test on|off 1|2|3|4\n");
exit(1);
}
if(strcmp(argv[1],"on")==0)
{
turn=1;
}
elseif(strcmp(argv[1],"off")==0)
{
turn=0;
}
else
{
printf("Usage: leds_test on|off 1|2|3|4\n");
exit(1);
}
//打開LED設備
fd=open("/dev/my2440_leds",0);
if(fd<0)
{
printf("Open Led Device Faild!\n");
exit(1);
}
//IO控制
ioctl(fd,turn,index-1);
//關閉LED設備
close(fd);
return0;
}
8. 在開發主機上交叉編譯測試應用程式，並複製到文件系統的/usr/sbin目錄下，然後重新編譯文件系統下載到開發板上
#arm-linux-gcc -o leds_test leds_test.c
9. 在開發板上的文件系統中創建一個LED設備的節點，然後運行測試程序，效果圖如下，觀測開發板上的LED燈，可以看到每一步的操作對應的LED會點亮或者熄滅