自動駕駛，是無數人的願景。早在上世紀個人電腦還不普及的年代，自動駕駛都已經出現在電影上。雖然我們這一代人很有幸可以見證著自動駕駛從無到有的進化，但目前體驗過多家L2級自動駕駛系統後，發現都還是有很多局限性，不完善的地方。
前不久，廣汽埃安LX改款就搭載了L3級自動駕駛能力的ADiGO 3.0系統。L3級自動駕駛，是否能完全顛覆L2級的體驗呢？
ADiGO 3.0介紹
埃安LX的自動輔助系統包括ICA集成巡航輔助、TJA交通擁堵輔助、AEB主動剎車、FCW前碰撞預警、ACC自適應巡航、LKA車道保持、LDW車道偏移警告、APA自動泊車、DMS駕駛員疲勞監測、BSD盲區監測、HWA高速公路變道輔助等功能。
為了實現這些功能，在硬體部分，埃安LX一共搭載了 23 顆自動駕駛傳感器，包括 5 顆毫米波雷達、12 顆超聲波傳感器、4 顆全景攝像頭、1 顆智能前視攝像頭以及 1 顆駕駛員疲勞監測攝像頭。
自動輔助駕駛體驗
在自動輔助駕駛環節，埃安LX的加速和減速都比較線性，就算遇到前車變道和加塞，也是相對平穩的減速拉開車距，而不是突然一腳急剎。同時有比較強的預判能力，比如距離50米的前車減速了，正常人的反應是收油或輕帶剎車，而不是繼續勻速到最後20米突然急剎，這一點上ADiGO 3.0的反應更接近於正常人。
不僅駕駛平穩，它的判斷也比較穩定，在我累計體驗超過兩小時裡，還沒有遇到一次雷達誤判導致的「幽靈剎車」。
此外自動輔助駕駛還支持短暫脫手駕駛的能力，系統會通過前攝像頭探測設置在路面的車道標誌線，自動保持車道居中。即使在大曲率路面依然能實現車道保持功能，得益於高精地圖達0.1米的精度，在整個轉彎的過程一氣呵成，轉向動作輕柔而且平順，並不會有某些車上「一卡一卡」的轉向。
自動變道體驗
在開啟自動駕駛輔助系統後，系統會通過攝像頭判斷當前是虛線還是實線，以及通過毫米波雷達判斷前後車距，當滿足自動變道條件時，儀表藍色方向盤會顯示箭頭指示可以哪一側可以進行自動變道。自動變道的轉向動作比較平穩，變道後也不會因為前方沒車突然急加速，整體體驗還算不錯。
或許是比較重視安全考慮，埃安LX的自動變道設定相對比較保守，只有前後都有比較長的車距時才能完成自動變道的功能，只適合車流量較小的高速路和快速路使用。這點也能理解，畢竟廣汽作為大廠，在安全與體驗之間的權衡勢必會傾向於安全。
駕駛員依然是重要保障
雖然ADiGO 3.0理論上已經可以做到0-120km/h全速域脫手脫腳的自動駕駛。不過根據我國現行的法律法規，任何情況下駕駛員的雙手都不得脫離方向盤。所以在雙手離開方向盤幾秒後，HOD（方向盤脫離預警）會提醒駕駛員手握方向盤。好在埃安LX方向盤安裝了電容式傳感器，只需要手輕輕搭在方向盤上就能感應到，並不像扭矩感應式傳感器需要刻意給方向盤一個轉向力表示存在感。
此外DMS（駕駛員疲勞監測）也會通過方向盤管柱的攝像頭監測駕駛員的面部特徵，當出現疲勞駕駛或注意力不集中時，便會出現語音和儀錶盤的文字提醒。這也避免了網上一些視頻裡駕駛員睡覺，完全放手給自動駕駛的「作死」行為。
寫在最後
雖然ADiGO 3.0主打的是L3級自動駕駛功能的強大性，但給我印象更深的並不是功能強大性，反而是體驗。它的整個駕駛體驗除了平順以外，大部分時候都跟我預期比較吻合。在推動完全自動駕駛的道路上，體驗應該是與功能性同樣重要。粗暴的加減速、不平順的轉向，或者出過一次事故，都會極大影響用戶的體驗和信心。如果用戶不願意主動使用，那麼車企數以億計的投入都等於打水漂了。