單片機MSP430入門理論⑧--定時器模塊-定時器A③

2020-09-04 老王工控筆記

單片機MSP430入門理論⑧--定時器模塊-定時器A③


上期大概給大家匯總介紹了，定時器模塊中定時器A的TACTL控制寄存器，TACTL是用來設置時鐘，定時器模式，清除，定時器中斷等基礎功能的

本期將繼續介紹定時器A，這次將整理一些關於定時器A的，其他寄存器的用法以及功能


1.0 下面要說的是TAR寄存器，這個寄存器很簡單，就是定時器A用來計數的，也可以讀寫，只不過要注意當計數時鐘不是MCLK時，寫入前應停止計數，因為他與CPU時鐘不同步，可能引起時間競爭


2.0 相對應的TACCRx寄存器，當比較模式時，TACCRx保存著你設置的用來跟定時器A實際計數值TAR比較的值，而當捕獲模式時，TACCRx的就會被TAR的值覆蓋


3.0 捕獲/比較寄存器TACCTLx

CMx Bit 15-14 捕獲模式

00 不捕獲

01 上升沿捕獲

10 下降沿捕獲

11 上升沿下降沿都捕獲


CCISx Bit 13-12 捕獲信號的輸入端選擇,具體可以看下晶片IO配置

00 CCIxA

01 CCIxB

10 GND

11 Vcc


SCS bit 11 選擇輸入捕獲信號與定時器選擇的時鐘源信號是同步還是異步，

在實際操作中，經常使用同步捕獲模式，這樣的捕獲總會是有效的

異步捕獲模式允許在請求時立即將捕獲中斷信號CCIFG置位和捕獲定時器值，適用於捕獲信號的周期遠大於定時器時鐘周期的情況，但是，如果定時器時鐘和捕獲信號發生時間競爭，則捕獲寄存器的值可能出錯

0 同步捕獲

1 異步捕獲


SCCI bit 10 同步比較/捕獲輸入。選擇的CCISx(CCLxA,CCLxB,GND,Vcc)輸入信號與EQUx信號鎖存（一直保持這個信號直到下一次輸入改變），並從這個位SCCIx讀取狀態

註解：EQUx信號是定時器比較模式下的一個輸出信號，3個比較/捕獲寄存器就有3個獨立的比較器信號。

當TAR 的值大於等於TACCR0中的數值時，EQU0=1；

當TAR 的值等於相應的TACCR1或TACCR2的值時，EQU1=1或 EQU2＝1。


Unused bit 9 空


CAP bit 8 選擇捕獲模式還是比較模式

0 比較模式

1 捕獲模式

注意：在通過比較捕獲寄存器CCTLx的CAP從比較模式切換為捕獲模式時，不應同時進行捕獲，會出現不可預料的事情，應該先切換模式，再捕獲


OUTMODx bit 7-5 選擇輸出模式，模式2,3,6,7對於TACCR0沒用，因為EQUx=EQU0

000 輸出

001 置位

010 PWM 翻轉/復位

011 PWM 置位/復位

100 翻轉

101 復位

110 PWM 翻轉/置位

111 PWM 復位/置位


CCIE bit 4 比較/捕獲的中斷開關，控制這個位可以打開CCIFG標誌的響應中斷

0 禁用中斷

1 打開允許中斷響應


CCI bit 3 捕獲/比較的輸入，選擇的什麼輸入信號可以由這個位讀出

捕獲模式：由比較/捕獲寄存器TACCTLx的CCIS0和CCIS1選擇的輸入信號通過該位讀出

比較模式：CCIx復位


OUT bit 2 輸出模式高低電平，不過當OUTMODx輸出模式為000時，這裡直接控制輸出狀態

0 為低電平

1 為高電平


COV bit 1 捕獲溢出標誌

0 未發生捕獲溢出

1 發生捕獲溢出

注意：如果工作模式CAP=0為比較模式時，捕獲信號發生復位，沒有使COV置位的捕獲事件，而當CAP=1時，如果捕獲寄存器的值被讀出後又再次發生捕獲事件，則COV置位，程序可以檢測COV來斷定原值讀出前是否又發生捕獲事件，讀捕獲寄存器時不會使溢出標誌復位，需要軟體復位


CCIFGx 捕獲比較中斷標誌

捕獲模式:寄存器CCRx捕獲了定時器TAR值時置位

比較模式：寄存器TAR值等於寄存器CCRx值時置位


以上內容大多都是在網絡上摘抄下來整理的，供大家學習參考的，如涉及到版權請私聊

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