eclipse調試arm裸機程序

一、集成開發環境

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201611/318230.htm

軟體部分：eclipse ， GDB Server ， Jlink軟體

硬體部分：Jlink硬體

準備工作1：從SD/NOR Flash啟動，格式化nand flash

準備工作2：硬體連接

1. Jlink連接

2. 串口連接

3.nand啟動

二、安裝GDB Server

解壓：tar xvzf arm-linux-gdb-7.5.tar.gz

進入目錄：cd arm-linux-gdb-7.5

編譯安裝：./build-all

上面執行好後，gdb工具就安裝好了，安裝在/opt/arm-linux-gdb

為了方便使用，需要添加環境變量：vim /root/.bashrc

在交叉編譯鏈的前面添加gdb的環境變量：

export PATH=$PATH:/opt/arm-linux-gdb/bin/

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin/

之後保存，退出。這就可以直接運行arm-linux-gdb，如果不行的話則可能是添加錯誤，或者需要註銷。

問：為什麼一定要添加到交叉編譯鏈之前呢？

答：因為在交叉編譯鏈中也包含了arm-linux-gdb，linux系統會根據path環境變量的先後順序來尋找，我們需要找的是我們上面安裝的，而不是這裡的(因為版本可能不對)，所以在添加環境變量的時候，一定要添加在交叉編譯鏈的前面。

三、安裝Jlink軟體

解壓：tar xvzf JLink_Linux_V434a.tgz

進入目錄：cd JLink_Linux_V434a

庫：cp -d libjlinkarm.so* /usr/lib -f

：cp 45-jlink.rules /etc/udev/rules.d/

上面四個命令執行完之後，檢測是否能夠檢測到Jlink的連接：

在虛擬機的下面，點擊顯示為Jlink相關的usb圖標，連接。

執行命令：./JLinkGDBServer

如果也切順利的話，會顯示連接上的ARM核心為ARM11：

四、安裝Eclipse軟體

紅帽企業版6.3中默認安裝了eclipse

執行：which eclipse 可以查看在哪個目錄下

這個版本不適合，我們不能用，所以首先我們得卸載這個，其實我們把查詢到的eclipse修改一個名字就好了，在查詢到的目錄執行：mv eclipse eclipse-back即可。

安裝自己的eclipse：

解壓：tar zxvf eclipse-cpp-helios-SR2-linux-gtk.tar.gz

進入目錄：cd eclipse-cpp-helios-SR2-linux-gtk

運行程序：./eclipse

這就啟動eclipse了。

然後選擇自己的工程目錄：

配置eclipse：

首先得安裝一個插件，這個插件是要通過網絡安裝的，所以linux必須能夠上網。

安裝插件：點擊菜單欄的help -> install new software

在Work with輸入插件位置：http://opensource.zylin.com/zylincdt,點擊add

經過一段時間，在下面的方框中顯示出找到的插件，點擊選中：

點擊next；

之後按照提示來。

然後重啟：

使用eclipse進行開發

新建工程，選擇新建一個已存在源文件的工程：

注意：這裡的源文件目錄必須是在工作目錄下的另外一個目錄，比如工作目錄是"/home/S3-ARM/Part1/lesson1"，那麼【Existing Code Location】的目錄為不能和工作目錄相同，必須是別的目錄，或者是工作目錄下的一個子目錄，比如"/home/S3-ARM/Part1/lesson1/led/"或者是"/opt/led/"

點擊finish。

編譯項目：【Project】 -> 【Build All】

注意：取消掉【Project】裡面的自動編譯【Build Automatically】

配置調試器：【甲蟲圖標】 -> 【Debug Configurations】

雙擊【Zylin Embedded debug】，出現如下界面：

選中選項卡【main】

在【C/C++ Application】中選擇要調試的項目，注意是選中 "xxx.elf" 文件:

選中選項卡【Debugger】

去掉【Stop on startup at:】選項

將【GDB debugger:】修改成" arm-linux-gdb "

選中選項卡【Commands】

在【Initialize commands】中填入如下初始化指令：

下面是初始化S3C6410處理器的初始化腳本

1 # tiny6410_config 2 # connect to the J-Link gdb server 3 target remote localhost:2331 4 # Set JTAG speed to 30 kHz 5 monitor endian little 6 monitor speed 30 7 # Reset the target 8 monitor reset 9 monitor sleep 10 10 # 11 # CPU core initialization (to be done by user) 12 # 13 # Set the processor mode 14 monitor reg cpsr = 0xd3 15 #config MMU 16 #flush v3/v4 cache 17 monitor cp15 7, 7, 0, 0 = 0x0 18 #/* flush v4 TLB */ 19 monitor cp15 8, 7, 0, 0 = 0x0 20 #disable MMU stuff and caches 21 monitor cp15 1, 0, 0, 0 =0x1002 22 #Peri port setup 23 monitor cp15 15, 2, 0, 4 = 0x70013 24 #disable watchdog 25 monitor MemU32 0x7e004 = 0x00 26 monitor sleep 10 27 #disable interrupt 28 monitor MemU32 0x71214 = 0x00 29 monitor MemU32 0x71314 = 0x00 30 monitor MemU32 0x7120C = 0x00 31 monitor MemU32 0x7130C = 0x00 32 monitor MemU32 0x71200F00 = 0x00 33 monitor MemU32 0x71300F00 = 0x00 34 #set clock 35 monitor MemU32 0x7e00f900 = 0x0801e 36 monitor MemU32 0x7e00f = 0x0ffff 37 monitor MemU32 0x7e00f004 = 0x0ffff 38 monitor MemU32 0x7e00f020 = 0x01043310 39 monitor MemU32 0x7e00f00C = 0xc2150601 40 monitor MemU32 0x7e00f010 = 0xc2150601 41 monitor MemU32 0x7e00f024 = 0x03 42 monitor MemU32 0x7e00f014 = 0x00200102 43 monitor MemU32 0x7e00f018 = 0x00 44 monitor MemU32 0x7e00f01C = 0x14007 45 #config sdram 46 monitor MemU32 0x7e00f120 = 0x08 47 monitor MemU32 0x7e001004 = 0x04 48 monitor MemU32 0x7e001010 = 0x0040f 49 monitor MemU32 0x7e001014 = 0x06 50 monitor MemU32 0x7e001018 = 0x01 51 monitor MemU32 0x7e00101c = 0x02 52 monitor MemU32 0x7e001020 = 0x06 53 monitor MemU32 0x7e001024 = 0x0a 54 monitor MemU32 0x7e001028 = 0x0c 55 monitor MemU32 0x7e00102c = 0x0018f 56 monitor MemU32 0x7e001030 = 0x0c 57 monitor MemU32 0x7e001034 = 0x02 58 monitor MemU32 0x7e001038 = 0x02 59 monitor MemU32 0x7e00103c = 0x02 60 monitor MemU32 0x7e001040 = 0x02 61 monitor MemU32 0x7e001044 = 0x13 62 monitor MemU32 0x7e001048 = 0x13 63 monitor MemU32 0x7e00100C = 0x10012 64 monitor MemU32 0x7e00104C = 0x00b45 65 monitor MemU32 0x7e001200 = 0x150f8 66 monitor MemU32 0x7e001304 = 0x00 67 monitor MemU32 0x7e001008 = 0xc0 68 monitor MemU32 0x7e001008 = 0x00 69 monitor MemU32 0x7e001008 = 0x40 70 monitor MemU32 0x7e001008 = 0x40 71 monitor MemU32 0x7e001008 = 0xa0 72 monitor MemU32 0x7e001008 = 0x80032 73 monitor MemU32 0x7e001004 = 0x00 74 # Setup GDB for faster downloads 75 #set remote memory-write-packet-size 1024 76 set remote memory-write-packet-size 4096 77 set remote memory-write-packet-size fixed 78 monitor speed 12 79 break _start 80 load

初始化2440的腳本內容如下：

1 # connect to the J-Link gdb server 2 target remote localhost:2331 3 # Set JTAG speed to 30 kHz 4 monitor endian little 5 monitor speed 30 6 # Reset the target 7 monitor reset 8 monitor sleep 10 9 # 10 # CPU core initialization (to be done by user) 11 # 12 # Set the processor mode 13 monitor reg cpsr = 0xd3 14 #config MMU 配置MMU 15 #flush v3/v4 cache 16 monitor cp15 7, 7, 0, 0 = 0x0 17 #/* flush v4 TLB 協處理器*/ 18 monitor cp15 8, 7, 0, 0 = 0x0 19 #disable MMU stuff and caches 20 monitor cp15 1, 0, 0, 0 =0x1002 21 #Peri port setup 22 monitor cp15 15, 2, 0, 4 = 0x70013 23 #disable watchdog kangear 關閉看門狗 24 monitor MemU32 0x53 = 0x00 25 monitor sleep 10 26 #disable interrupt kangear 關閉中斷 27 monitor MemU32 0x4A008 = 0xffffffff 28 monitor MemU32 0x4A01C = 0x7fff 29 #set clock 30 #initialize system clocks locktime register 31 monitor MemU32 0x4C = 0xFF 32 #initialize system clocks clock-divn register 33 monitor MemU32 0x4C014 = 0x5 #CLKDVIN_400_148 34 #initialize system clocks mpll register 35 monitor MemU32 0x4C004 = 0x7f021 #default clock 36 #config sdram 37 monitor MemU32 0x53 0x00 38 monitor MemU32 0x4A008 0xFFFFFFFF 39 monitor MemU32 0x4A01C 0x007FF 40 monitor MemU32 0x53 0x00 41 monitor MemU32 0x56050 0x055AA 42 monitor MemU32 0x4C014 0x07 43 monitor MemU32 0x4C 0x00FFFFFF 44 monitor MemU32 0x4C004 0x61012 45 monitor MemU32 0x4C008 0x40042 46 monitor MemU32 0x48 0x22120 47 monitor MemU32 0x48004 0x02F50 48 monitor MemU32 0x48008 0x00700 49 monitor MemU32 0x4800C 0x00700 50 monitor MemU32 0x48010 0x00700 51 monitor MemU32 0x48014 0x00700 52 monitor MemU32 0x48018 0x7FFFC 53 monitor MemU32 0x4801C 0x18005 54 monitor MemU32 0x48020 0x18005 55 monitor MemU32 0x48024 0x008E0459 56 monitor MemU32 0x48028 0x32 57 monitor MemU32 0x4802C 0x30 58 monitor MemU32 0x48030 0x30 59 # Setup GDB for faster downloads 60 #set remote memory-write-packet-size 1024 61 monitor speed auto 62 break _start 63 load

初始化210的腳本內容如下：

1 # connect to the J-Link gdb server 2 target remote localhost:2331 3 # Set JTAG speed to 30 kHz 4 monitor endian little 5 monitor speed 30 6 # Reset the target 7 monitor reset 8 monitor sleep 10 9 # Setup GDB for faster downloads 10 #set remote memory-write-packet-size 1024 11 monitor speed auto 12 break main 13 load

經過上面的設置之後，就可以開始調試了

五、開始調試

注意：用eclipse進行調試的時候必須保證JLinkGDBServer同時在運行

否則會出現類似下面的錯誤：

保證JLinkGDBServer運行起來了，然後點擊【小甲殼蟲】 -> 項目名

準備進入調試界面

選擇【yes】

調試界面如下：

點擊【F5】是"Step Into"

【F6】是"Step Over"

等等，這裡可以查看寄存器的值，沒存的值等等。

一步一步下去可以看到開發板上的led點亮了。