㈠，認識輸出置位指令和輸出復位指令。
下面是置位復位梯形圖
置位復位指令梯形圖梯形圖中 ，X0為ON時，y0也為on，y0為on之後，不在受x0控制，也就是說這時無論x0是接通或斷開，y0自鎖這在接通位置，只有遇到復位命令（RST）時，y0才會復位（斷開），這是置位指令，置位指令用set表示。
復位指令用Rs丅表示，梯形圖中當x1為on時，復位指令動作，y0由接通狀態恢復到斷開狀態，而且會一直保持，這時無論x1是接通或斷開，y0的狀態不在受x1的控制，y0會一直為off狀態，除非再對y0作置位操作，這是復位指令。
梯形圖的程序寫成助記符程序.
指令表
0 LD X0
1 SET Y0
2 LD X1
3 RST Y0
4 END
時序圖
時序圖置位指令set操作對象為輸出繼電器Y,內部繼電器M，狀態繼電器S；復位指令RST操作對象一般為輸出繼電器y，內部繼電器M,狀態繼電器'S,也可能是積算定時器T，計數器C，也可以使字元件V,Z,D清零。
對於同一個操作對象，可以反覆進行置位復位操作，下圖中對Y0進行兩次置位操作和兩次復位操作，與OUT指令
的區別就是：OUT對同一個輸出對象只能操作一次，而置位和復位指令則不同，對一個目元件可以多次操作，如下梯形圖：x0為on時，Y0置位，X1為on時，Y0復位，X2為on時，Y0又置位，X3為on時，Y0又復位。根據PLC循環掃描工作方式可知，Y0最後的狀態由最後一條操作指令決定，最後一條操作是置位指令，Y0最後的狀態就是on，如果最後一條作是復位指令。Y0最後狀態為oFF。
置位復位梯形圖助記符程序
指令表
0 LD X0
1 SET Y0
2 LD X1
3 RST Y0
4 LD X2
5 SET Y0
6 LD x3
7 RST Y0
8 END
㈡置位和復位指令的應用
1，用SET指令和RST指令對電機連續控制
①地址分配
啟動按鈕SB1接X0
停止按鈕SB2接X1
交流接觸器線圈KM接Y0
②接線圖
PLC控制的電機連續運行電路③梯形圖
電機連續運行控制梯形圖④指令表
0 LD x0
1 SET Y0
2 LD X1
3 RST Y0
4 END
2，一臺電動機多地控制
梯形圖
電動機多地控制梯形圖梯形圖中X0,X1,X2……各地啟動按鈕，X10,X11,X12……各地停止按鈕，Y0接交流接觸器線圈，控制電動機啟動和停止。