豐田威爾法新車也增加了兩款配色，分別為紅色和深棕色，多了兩個配色就又多了兩種選擇，這樣在選車時就不會因為只有黑色和白色這兩種顯得單調了。車尾部分，變化也是兩項：第一項是尾燈，老款尾燈跟尾門鍍鉻板互不幹涉，面積比較大，而新款尾燈則被尾門鍍鉻條所侵入，跟頭燈的設計互相呼應，車尾也獲得了流水式LED轉向燈。
2020款威爾法與那些粗暴的美式「保姆車」不一樣，埃爾法明顯愈加拿手用細膩的做工與精挑細選的內飾資料去營建閒適、奢華的內部空氣。而靈敏多變 的內部空間，也恰是一輛NPV的賣點地點。機器蓋和前風擋之間過渡平順，能有用下降空氣阻力。旁邊面顯得更為細膩格外而又賦有生機，與原本剛勁 有力的肌肉線條交相照應，營建出一股蓄勢待發的氣勢。從駕馭席到第三排座位均有富餘的空間，可以滿意乘員各種乘坐姿態的需要。
20款威爾法2.5L指導價：低配81.9萬高配87。2萬（白色金屬漆2000元）
新款威專屬ALPHARD的徽標，鍍鉻裝飾條與前大燈、倒梯形格柵渾然一體，締造高貴
莊嚴的3D立體前臉造型，於霸氣凌厲中彰顯氣度。奢華大器風範，引萬眾頃贊。
高質感前大燈(集成轉角照明系統、帶自動水平控制系統)
並排雙燈組，鍍鉻嵌於其間，營造豪華車專屬的強烈存在感，
令人印象深刻。下燈組採用雙線燈設計，未來感呼之欲出。
在私享的領地 舒展自如
第二排電動Ottoman寬適旗艦座椅
座椅尺寸寬敞，擁有長距離滑動空間，配置全傾倒功能，
以更立體的設計提升側向支撐力，寬闊空間與精湛工藝讓
您全程奢享尊榮。
注釋：座椅材質——僅指座椅與乘客人體接觸的主要部分的材料
20款的長寬高分別為4975/1850/1950mm,車身高度超過1.9米,軸距達到3000mm,在這一級別車型中開創了新的紀錄。它通過飽滿有力,恢宏大氣的設計以及低重心寬車體的布局來實現「恢宏大氣,尊貴而不失動感」的設計目標。2019款從旁邊面看更為圓滑，也將流線外型表達的淋漓精緻。
20款搭載2.5L油電混動發動機，最大功率202kW，最大扭矩340Nm，並首次運用無刷燃油泵電動機，可降低油耗並提高安全性。傳動方面，與匹配的是一臺E-CVT變速箱。全新還選用了最新研發的雙叉臂後懸掛，合作晉級的17寸大輪圈，極大提高了高速巡航的平穩才能，並降低了轟動噪音。
20款威動力變化上就在於搭載了全新的2GR-SKF+全新8AT，並且還增加了BSM盲點監控確保變道安全性和RCTA倒車後方盲點警示系統確保在倒車時更加安全。的逼格還體現在多用於商務，在親戚朋友面前，面子重要，在客戶面前，面子更重要。從下圖可以看到，商務接送的場景最高。可能有人會說，威不是保姆車嗎?為啥商務用途更多?一般家庭價格承受不起，對於承受得起的用戶那就是豪華保姆車。
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