微型電機是由定子、轉子、電樞繞組、電刷、換向器等部件組成的，其中轉子是由鐵芯轉子和繞組組成的，而空心杯電機則無鐵芯，所以也叫做無鐵芯電機。
TF電機
TF空心杯電機空心杯電機並非是中空的，由於沒有鐵芯轉子，線圈看起來就像一個杯子，所以叫空心杯電機，空心杯電機在直流電機中是比較特殊的，它可以是有刷電機，也可以做成無刷電機。
微型電機截面圖空心杯電機除了鐵芯之外，永磁體、線圈、換向器、電刷結構都與普通微型直流電機一樣，只是少了鐵芯而已，空心杯電機的線圈沒有其他支撐結構，完全是由導線繞制而成，線圈通過連接板與換向器、主軸連接在一起，連接板材料一般是塑料或環氧樹脂組成。主要作用是固定導線和傳遞力矩。線圈在磁鐵與外殼之間的縫隙旋轉，從而帶動了整個轉子旋轉。
空心杯電機拆解圖無鐵芯結構微型電機徹底地消除了因鐵芯形成渦流造成的電能損耗，並且大幅度降低了轉子的重量，轉動慣性也會減小，相對於傳動的鐵芯電機，大扭矩急加速減速性能非常突出。綜合來講，空心杯微型電機體積更小、效率高、功率密度高、可控性高、噪音小、散熱效果高等諸多優點。
然而，空心杯微型電機由於沒有鐵芯的支撐，所以電機的線圈只能做的很薄，也導致了線圈和輸出軸的連接強度有限，空心杯電機最大的功率也只能做到幾百瓦，當然微型空心杯電機功率會更小。
總的來說空心杯一般是應用在需要快速響應的產品中，如飛彈飛行方向快速調節、照相機快速自動調焦、工業機器人、仿生肢等，這些應用中，空心杯電機能很好地滿足要求。微型空心杯電機體積更小，一些電動玩具、航模、電動牙刷等產品都可以採用空心杯電機作為核心驅動。
有刷空心杯電機與無刷空心杯電機
微型電機爆炸圖從上爆炸圖中可以看出，有刷直流空心杯電機是利用物理電刷和換向器的配合來完成換向，無刷直流電機沒有電刷結構，線圈導線是直接連接到控制器的，但是無刷電機多了個霍爾傳感器。有刷直流電機是線圈，換向器和連接板在外殼和永磁體中間旋轉，它們共同組成轉子，無刷電機的線圈是固定的，磁鐵在中間旋轉同時也是轉子。
有刷直流電機的控制非常簡單，而無刷直流電機的控制部分牽扯到硬體和軟體，比較複雜，主要就是在霍爾傳感器的配合下，在合適的時間給線圈合適的電流，把機械換向變成電子換向。