直流電機正反轉以及剎車電路設計

2021-03-01 IOput

直流電機正反轉以及剎車電路設計

 

連接設計


電機模塊已經預先連接轉接板

將電機兩端子間加上電壓即可實現電機的轉動，反向電壓即使轉向相反

 

轉接板作用

將兩端子引出兩個引腳，方便杜邦線連接

焊接一個0.1微法的電容，防止電機在轉動時產生電火花和濾波，使提供給電機的電壓更平滑

供電電池7.4V 滿電8.4V 紅正黑負

 

單片機引腳最大20mA 遠遠不夠電機工作電壓160mA（萬用表測） 所以不能直接用單片機引腳來控制電機轉動

 

需要驅動電路（H橋電路）

H橋電路


由兩個三極體，一個可以對正極導通實現上拉，另一個可以對負極導通實現下拉。

由兩套這樣的電路，在同一個電路中，同時一個上拉，另一個下拉，或相反，兩者總是保持相反的輸出，這樣可以在單電源的情況下使負載的極性倒過來。由於這樣的接法加上中間的負載畫出來經常會像一個H的字樣，故得名H橋。

要使電機運轉，必須使對角線上的一對三極體導通。例如，如圖4.13所示，當Q1管和Q4管導通時，電流就從電源正極經Q1從左至右穿過電機，然後再經Q4回到電源負極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅動電機順時針轉動。當三極體Q1和Q4導通時，電流將從左至右流過電機，從而驅動電機按特定方向轉動（電機周圍的箭頭指示為順時針方向）。

圖4.14所示為另一對三極體Q2和Q3導通的情況，電流將從右至左流過電機。當三極體Q2和Q3導通時，電流將從右至左流過電機，從而驅動電機沿另一方向轉動（電機周圍的箭頭表示為逆時針方向）。

驅動電機時，保證H橋上兩個同側的三極體不會同時導通非常重要。如果三極體Q1和Q2同時導通，那麼電流就會從正極穿過兩個三極體直接回到負極。此時，電路中除了三極體外沒有其他任何負載，因此電路上的電流就可能達到最大值（該電流僅受電源性能限制），甚至燒壞三極體。基於上述原因，在實際驅動電路中通常要用硬體電路方便地控制三極體的開關。

 

實際使用的時候，用分立元件製作H橋是很麻煩的，市面上有很多封裝好的H橋集成電路，接上電源、電機和控制信號就可以使用了，在額定的電壓和電流內使用非常方便可靠。比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。

小車實際驅動模塊

雙路直流電機驅動模塊RZ7899

R1、R2為保護電阻；R3、R4下拉電阻 強制FI、BI低電平（浮空）來防止外來信號幹擾

 

5、6並起來接端子1 ； 7、8並起來接端子2

VCC、GND電源信號 ；FI、BI接單片機引腳

FI為高電平3.3V  5、6輸出VCC（7.4~8.4V）

第三行是剎車 第四行是浮空 都可以起到使小車停止的作用。浮空是靠慣性停止，剎車可直接停住（微小差別可用於設計小車動作）

 

應用線路

NUM121

相關焦點

  • 電工知識:怎麼控制直流電機的正反轉?電路分為3部分
    朋友們大家好，我是大俵哥，今天我們來看 一下直流電機的正反轉控制電路，首先我們分析一下電路圖。三部分電路圖分為三部分，整流電路主電路和控制電路。整流電路我們要根據電機選擇合適的整流變壓器，直接單相電輸入直流電輸出。
  • 大功率直流電機驅動電路的設計與實現
    該電路採用NMOS場效應管作為功率輸出器件， 設計並實現了較大功率的直流電機H 橋驅動電路，並對額定電壓為24 伏， 額定電流為3.8A 的25D60-24A 直流電機進行閉環控制， 電路的抗幹擾能力強， 魯棒性好。
  • 直流有刷電機的正反轉驅動方法
    只要給正向的直流電電機就實現正轉，電源反接後就會反轉。所以，只要改變電流的方向就可以實現有刷電機的正轉和反轉。下面詳細介紹直流有刷電機的正轉和反轉的原理。1 H橋驅動直流有刷電機的工作原理所謂H橋就是用四個功率開關器件所構成的驅動電路，一般使用三極體或者是MOS管來作為功率開關。以三極體為例，兩個相對型號三極體上下構成兩個橋臂，電機接在中間的出線上。所實現的電路原理如下圖所示。
  • 用PLC設計的電機正反轉控制電路
    電機正反轉運用繼電器控制的電路如圖1所示。運用PLC控制電機正反轉的輸入輸出接線圖如圖2所示。梯形圖如圖3所示。對應的指令程序如圖4所示。採用PLC控制電機正反轉的工作過程如下：合上電源開關QK，按下正向啟動按鈕SB2，輸入繼電器X401的常開接點閉合，輸出繼電器Y430線圈接通並自鎖，接觸器KM1得電吸合，電機正傳。與此同時，Y430的常閉接點斷開Y431的線圈迴路，以確保KM2不能吸合，這叫電路互鎖。
  • 直流小功率電機驅動電路設計
    簡介 直流小功率電機廣泛適用於家電、工控、計算機等諸多設備，直流電機的種類也非常多，通常可以分為有刷和無刷兩大類。電機的驅動器件和驅動電路也非常成熟和多樣。本文主要以常見的幾種驅動方式和器件為例，重點闡述了各種驅動電路設計的重點和要點。
  • 電機正反轉電路圖講解
    打開APP 電機正反轉電路圖講解 發表於 2019-09-11 10:00:58 　　按鈕互鎖的正反轉控制電路
  • 直流電機驅動電路設計
    直流電機的基本構成與直流電機驅動電路的設計圖解 直流電機的基本構成 （3）換向器 在直流電動機中，換向器配以電刷，能將外加直流電源轉換為電樞線圈中的交變電流，使電磁轉矩的方向恆定不變；在直流發電機中，換向器配以電刷，能將電樞線圈中感應產生的交變電動勢轉換為正、負電刷上引出的直流電動勢。換向器是由許多換向片組成的圓柱體，換向片之間用雲母片絕緣。
  • 直流電機調速與測速電路模塊設計
    本文以AT89S51單片機為核心，提出了基於直流電機調速與測速系統的設計方案，然後給出了系統的主電路結構，以及驅動電路設計和系統軟體設計。本方案充分利用了單片機的優點，具有頻率高、響應快的特點。直流電機是工業生產中常用的驅動設備，具有良好的起動、制動性能。
  • 三相電機正反轉控制電路原理講解
    生活中電機的正反轉應用很廣泛，如小車的前進與後退，升降機的上升與下降，工作檯的左右旋轉等等。實際應用中，如果實現三相電機的正反轉，那麼我們採用的方式是調換三相電源的任意兩項，即可實現電機的正反轉功能。如左圖主電路所示，KM1與KM2的工作就將加在電機電源上的U相與W相進行了互換，從而實現電機的正反轉。
  • 如何控制直流電機及調速?
    控制直流電機，需要直流電機驅動，無非是控制電機正反轉和轉速。若是新手，不知道怎麼設計直流電機驅動電路，可以直接購買電機驅動模塊，市面上這種功能模塊非常多，比如L298N電機驅動模塊。▲L298N電機驅動模塊L298N支持控制雙路電機，具有A、B兩個通道。通過給IN1、IN2高低電平控制電機的狀態，其中ENA、ENB為使能端，低電平無效，高電平使能。
  • H橋電機驅動電路詳解
    6.直流減速電機驅動設計 直流電機旋轉：給電機兩根線供電電機就可以旋轉，給正電壓電機正轉，給相反電壓電機反轉；電壓越大，電機轉得越快，電壓越小，轉速也變小。注意，這裡的電機驅動板輸出線是應該一系列電路之後才輸出的，也就是通過輸入信號調製後的輸出線。機控制都是必須有驅動器的。 如果不需要正反轉控制(單向旋轉)，可以用下圖驅動電路，實現電機單向控速。
  • 電機正反轉控制電路圖原理圖解
    圖1圖1是三相電機正反轉電路圖。QS為斷路器，KM1正轉接觸器，KM2反轉接觸器，FR熱繼電器，SB1停止按鈕，SB2正轉啟動按鈕，SB3反轉啟動按鈕。圖3圖3，合上QS，圖中控制迴路部分可以看出，SB2、KM1、SB3、KM2常開點都為斷開狀態，無論正轉還是反轉接觸器線圈都不得電，所以電機停止狀態。圖4圖4，按下正轉啟動按鈕SB2，KM1線圈得電吸合。KM1主觸點閉合，電機正轉。
  • 電工知識:怎麼看懂電路圖?電機正反轉電路實物講解
    大家好我是小豆，有不少電工師傅從業很久始終弄不明白接觸器控制電機正反轉咱們實現的，那麼我們之前可能接觸器過倒順開關控制電機正反轉，但是對於接觸器控制電機正反轉有些疑惑，那麼小豆今天就與大家一起來學習正發轉如何實現的。
  • 基於ATmega8的直流電機PWM調速控制系統設計與實現
    二、直流電機PWM調速原理直流電機轉速表達式為：式中：U—電樞端電壓；I—電樞電流；R—電樞電路總阻；—每極磁通量；K—電機結構參數。對直流電機的轉速控制方法可分為對勵磁磁通進行控制的勵磁控制法和對電樞電壓進行控制的電樞控制方法。
  • 直流電機知識:永磁勵磁和直流電機等效替代電路圖
    繼續保持殼體和電樞鐵區域的完全磁導(μfe→∞)以及忽略漏磁。這就要求電機設計時尺寸設計必須滿足條件，使得在更大負載下也不會超過邊界磁場強度HG。對於永磁勵磁直流電機來說，電路和電勵磁是基本一致的，只是勵磁電路被替代了，並且生成恆定氣隙磁通Φ。
  • 車載有刷直流電機驅動如何選擇?
    越來越多的電機已被應用到汽車上，選擇一個符合汽車等級要求的有刷直流電機驅動，可簡化設計以及提高安全性能。本文為您介紹符合汽車等級要求的功能增強型的H橋預驅晶片HCV7535。
  • 基於ARM的直流電機數字式電子調速器設計
    在此基礎上，本文設計了一種基於ARM的實時精確控制直流電機轉速的數字式電子調速器。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201609/303772.htm1 直流電機調速原理1.1 直流電機的工作原理依據直流電機的機械特性知，直流電機的調速方案有三種：改變電源電壓;改變電樞電阻;弱磁調速(即改變勵磁磁通)。
  • 各種類型微型直流電機原理
    微型直流電機（也稱馬達）是一種能將電能轉換為機械能的一種裝置。在電路圖中用字母M表示，主要作用是產生驅動轉矩，各種電子產品動力源都來自於微型直流電機。微型直流電機是由電磁鐵（或永磁材料）繞組轉子機殼等組成，定子為靜止部分：定子鐵芯是微型電機磁路的一部分；定子繞組屬於電路部分，通電後便會產生旋轉磁場。轉子為旋轉部分：轉子鐵芯作為微型電機磁路的一部分以及在鐵芯槽內放置繞組；而轉子繞組是切割定子旋轉磁場產生感應電動勢及電流，並形成電磁轉矩，從而使微型電機旋轉。
  • 步進電機工作原理及電路設計解析—電路精選(44)
    步進電機工作原理及電路設計解析—電路精選（44） Jazz 發表於 2017-01-16 17:09:39 步進電機在控制系統中具有廣泛的應用。
  • 初學者必看:5張電路圖,由淺入深,秒會控制電機正反轉的接線
    有很多初學機修的電工朋友，不知道該從哪些地方入手，今天我就列舉一個應用最廣的電路：控制電機正反轉的接線，由淺入深，讓你一步步脫離新手。這個也是控制電機正反轉的電路圖。如果可以的話，SB1和SB2還可以機械互鎖。