樹莓派3B使用HC-SR04超聲波測距模塊

超聲波測距很成熟,原理簡單,如下:

測距原理

HC-SR04 模塊可以測量 3cm - 4m 的距離，精確度可以達到 3mm。這個模塊包括 超聲波發射器、超聲波接收器和控制電路三部分。有 4 個引腳，如下圖;

HC-SR04

參數

接線方式：

4 個引腳由 2 個電源引腳(Vcc 、GND)和 2 個控制引腳(Trig、Echo)組成。

Vcc 和 Gnd 接 5v DC 電源，但不推薦用獨立電源給它供電，應使用樹莓派或單片機的 GPIO 口輸出 5v 和 Gnd 給它供電。不然會影響這個模塊的運行。

Trig 引腳用來接收來自樹莓派的控制信號。接任意 GPIO 口。

Echo 引腳用來發送測距結果給樹莓派。接任意 GPIO 口。

PS：Echo 返回的是 5v信號，而樹莓派的 GPIO 接收超過 3.3v 的信號可能會被燒毀，因此需要加一個分壓電路

接線圖

TRIG接的38號引腳，ECHO接1K電阻後接40號引腳。

實物圖

請忽略其它原件。

程序如下:

import RPi.GPIO as GPIO

import time

print('Program starting!')#提示開始

TRIG = 38#輸出使用38號引腳

ECHO = 40#輸入使用40號引腳

#初始化GIPO函數

def init():

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)

GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)

GPIO.output(TRIG,GPIO.LOW)

#測距函數

def checkdist():

GPIO.output(TRIG,GPIO.HIGH)#輸出引腳高電平

time.sleep(0.00001)#保持100us

GPIO.output(TRIG,GPIO.LOW)#停止發送

while not GPIO.input(ECHO):

pass

#發現高電平開始計時

t1 = time.time()

while GPIO.input(ECHO):

pass

#高電平結束停止計時

t2 = time.time()

#計算結果(單位釐米)

return (t2-t1) * 34000/2

if __name__ == '__main__':

init()

try:

while True:

#輸出結果

print("距離是:{:.2f}cm".format(checkdist()))

time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:

print("停止測距!")

GPIO.cleanup()

排版如下：

程序內容

保存後運行，結果如下：

運行結果

程度輸出的結果還是比較準確的，如果使用樹莓派Zero加個盒子，再加一個顯示屏幕，就可以做為一個手持測距工具，個人感覺還是不錯了。

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