轉載 | Uboot DM9621網卡移植之路

原文連結：https://blog.csdn.net/Jason_416/article/details/103691302

作者：Jason416

CSDN博客: Jason416就是我

前言

    根據前面文章USB和Ethernet協議了解與原理圖分析、DM_USB和DM_ETH模型簡介所介紹，想必大家已經知道移植的流程應該是如何了，這裡再簡單的給出大致步驟，如下。

移植USB Host Controller驅動使能USB3503 Hub移植DM9621驅動測試驗證功能性

    接下來就按照這幾個步驟進行Uboot中DM9621網卡的移植之路，最終實現在Uboot中使用網絡命令進行內核的加載等操作。

移植開始

移植USB Host Controller驅動

    該部分驅動已經有三星官方提供到Uboot主線中，我們下載的源碼包裡面已經有對應的代碼，drivers/usb/host/ehci-exynos.c文件包含了其實現。我們要做的只是將其編譯選項打開，編譯進Uboot最終bin文件中即可，下面給出詳細的步驟。

打開編譯選項

Kconfig中打開主機驅動宏，對應路徑如下

為Device Drivers ---> [*] USB support ---> 見下圖

打開Exynos4412對應的宏CONFIG_USB_EHCI_EXYNOS

diff --git a/include/configs/itop4412.h b/include/configs/itop4412.hindex c071e02..5bd5fdc 100644@@ -35,6 +35,9 @@ /* #define MACH_TYPE_ITOP4412          0xffffffff */ #define CONFIG_MACH_TYPE                       MACH_TYPE_ITOP4412 +/* USB */+#define CONFIG_USB_EHCI_EXYNOS+ /* select serial console configuration */ #define CONFIG_SERIAL2
Command line interface ---> Device access commands ---> [*] usb
設備樹修改
加入ehci設備描述信息，如下：


 45     ehci@12580000 { 46         compatible = "samsung,exynos-ehci"; 47         reg = <0x12580000 0x100>; 48         #address-cells = <1>; 49         #size-cells = <1>; 50         status = "okay"; 51         /* In order to reset USB ethernet, DM9621 RESET IO pin */ 52         samsung,vbus-gpio = <&gpc0 1 0>; 53         phy { 54             compatible = "samsung,exynos-usb-phy"; 55             reg = <0x125B0000 0x100>; 56         }; 57     };
編譯與調試
    在上述操作編譯完成後，就能使用USB主機控制器了，在終端鍵入USB start便可以看到有相應的USB信息輸出，接下來便可以進行USB 3503的配置與使能。
使能USB3503 Hub
配置GPIO
    根據前面文章USB和Ethernet協議了解與原理圖分析的分析，USB 3503 Hub晶片配置簡單，只需要做些IO操作便可。通過地板原理圖核心板原理圖查找分析，需要操作GPM3_3 (USB3503_CONNECT)和GPM2_4 (USB3503_RESET)。這裡使用Uboot的IO驅動模型，而不是直接寫寄存器，通過對應的宏和標準GPIO接口調用，便可以完成對USB Hub晶片的初始化，下面給出代碼。


diff --git a/board/samsung/itop4412/itop4412.c b/board/samsung/itop4412/itop4412.cindex 99a2fac..3068cd4 100644@@ -12,6 +12,14 @@ #include <asm/arch/periph.h> #include <asm/arch/pinmux.h> #include <usb.h>+#include <usb/dwc2_udc.h>++#define DEBUG+#ifdef  DEBUG+#undef  debug+#define debug(fmt, args...) debug_cond(true, fmt, ##args)+#endif  DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; @@ -20,15 +28,82 @@ u32 get_board_rev(void)        return 0; } +static void board_gpio_init(void)+{+#ifdef CONFIG_CMD_USB+    /* USB3503A Connect */+    gpio_request(EXYNOS4X12_GPIO_M33, "USB3503A Connect");++    /* USB3503A Reset */+    gpio_request(EXYNOS4X12_GPIO_M24, "USB3503A Reset");++    /* Red LED2 Light On */+    gpio_request(EXYNOS4X12_GPIO_L20, "Red LED2");+    gpio_direction_output(EXYNOS4X12_GPIO_L20, 1);+#endif+}+ int exynos_init(void) {+    debug("---> ready to call board_gpio_init()!\n");+    board_gpio_init();++    /* FIXME: maybe should be not called in here */+    board_usb_init(0, USB_INIT_DEVICE);+        return 0; } +#ifdef CONFIG_USB_GADGET+static int s5pc210_phy_control(int on)+{+    /* FIXME: need to set power? */+#if 0+    struct udevice *dev;+    int ret;++    ret = regulator_get_by_platname("VDD_UOTG_3.0V", &dev);+    if (ret) {+        pr_err("Regulator get error: %d", ret);+        return ret;+    }++    if (on)+        return regulator_set_mode(dev, OPMODE_ON);+    else+        return regulator_set_mode(dev, OPMODE_LPM);+#else+    return 0;+#endif+}++struct dwc2_plat_otg_data s5pc210_otg_data = {+    .phy_control    = s5pc210_phy_control,+    .regs_phy   = EXYNOS4X12_USBPHY_BASE,+    .regs_otg   = EXYNOS4X12_USBOTG_BASE,+    .usb_phy_ctrl   = EXYNOS4X12_USBPHY_CONTROL,+    .usb_flags  = PHY0_SLEEP,+};+#endif++#if defined(CONFIG_USB_GADGET) || defined(CONFIG_CMD_USB)+ int board_usb_init(int index, enum usb_init_type init) {-       return 0;+#ifdef CONFIG_CMD_USB+    debug("---> ready to init usb3503\n");++    /* USB3503A Disconnect, Reset, Connect */+    gpio_direction_output(EXYNOS4X12_GPIO_M33, 0);+    gpio_direction_output(EXYNOS4X12_GPIO_M24, 0);+    gpio_direction_output(EXYNOS4X12_GPIO_M24, 1);+    gpio_direction_output(EXYNOS4X12_GPIO_M33, 1);++#endif+    debug("USB_udc_probe\n");+       return dwc2_udc_probe(&s5pc210_otg_data); }+#endif  #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F int exynos_early_init_f(void)
    編譯與調試
在執行完這步驟的時候，執行usb start; usb reset後，便會有下面的對應輸出，說明USB 3503已經在正常工作了，並且DM9621網卡已經使能了，接下來就是初始化並配置設備和適配到DM_ETH模型的操作了。
CPU:   Exynos4412 @ 1 GHzModel: itop-4412 based on Exynos4412Board: itop-4412 based on Exynos4412DRAM:  1 GiBWARNING: Caches not enabled---> ready to call board_gpio_init()!---> ready to init usb3503USB_udc_probeMMC:   SAMSUNG SDHCI: 0, EXYNOS DWMMC: 1Net:   No ethernet found.Hit any key to stop autoboot:  0 u-boot # usb startstarting USB...USB0:   USB EHCI 1.00scanning bus 0 for devices... 1 USB Device(s) foundu-boot # usb resetresetting USB...USB0:   USB EHCI 1.00scanning bus 0 for devices... 3 USB Device(s) foundu-boot # usb treeUSB device tree:  1  Hub (480 Mb/s, 0mA)  |  u-boot EHCI Host Controller   |  +-2  Hub (480 Mb/s, 2mA)    |    +-3  See Interface (480 Mb/s, 180mA)
移植DM9621驅動
說明
    在上面的步驟執行完，可以發現DM9621設備已經使能，能在USB總線上看到該設備了，接下來需要初始化和配置，並根據DM_ETH模型來提供相應的操作集便可。
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PS:作者為精英版八群交流群的技術高手，如需了解更多，請移步原文作者博客。